Eingangsdaten "full PLC mode"

0

Struct Bool

Convey_stop_status

0.0

0.0

Res.

Bool

0.1

0.1

Res.

Bool

0.2

0.2

StopActiveCommandPLC: Feldbussteuerung wurde von der SPS in den Stopp-Zustand gesetzt.

0.3
0.7

0.3
0.7

Res.

1.0
1.4

0.8
0.12

Res.

Bool

1.5

0.13

StopActiveOtherModule: Eine Feldbussteuerung der Stopp-Gruppe befindet sich im Stopp-Zustand.

Bool

1.6

0.14

StopActiveLostConn: Kommunikationsverbindung unterbrochen. Feldbussteuerung wurde in den Stopp-Zustand gesetzt.

Bool

1.7

0.15

StopActiveLostPLC: Verbindung zur SPS fehlt. Feldbussteuerung wurde in den Stopp-Zustand gesetzt.

1

Struct

AllSensors

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

Bool

2.7

1.7

Heartbeat

Bool

3.0

1.8

LeftPin2: Status des linken Sensor-Ports (Pin2)

Bool

3.1

1.9

Res.

Bool

3.2

1.10

RightPin2: Status des rechten Sensor-Ports (Pin2)

Bool

3.3

1.11

Res.

Bool

3.4

1.12

LeftPin4: Status des linken Sensor-Ports (Pin4)

Bool

3.5

1.13

Res.

Bool

3.6

1.14

RightPin4: Status des rechten Sensor-Ports (Pin4)

Bool

3.7

1.15

Res.

2

Struct Bool

SensorDetect

4.0
4.7

2.0
2.7

Res.

Bool

5.0

2.8

RightSensorDetect: Wenn dieses Bit TRUE ist, wurde am rechten Sensor-Port (PIN4) ein Sensor erkannt.

Bool

5.1

2.9

LeftSensorDetect: Wenn dieses Bit TRUE ist, wurde am linken Sensor-Port (PIN4) ein Sensor erkannt.

5.2
5.7

2.10
2.15

Res.

3

Int

Voltage

6.0
6.7

3.0
3.15

Versorgungsspannung der Feldbussteuerung in mV: 24000 für 24 V.
Wert ist gemittelt über ein 500-ms-Intervall.

7.0
7.7

4

Int

LeftCurrent (LeftMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.15

Linker Motorrollenstrom in mA: 5000 für 5 A.
Wert ist gemittelt über ein 500-ms-Intervall.

9.0
9.7

5

Int

LeftFreq (LeftMDRStatus)

10.0
10.7

5.0
5.15

Frequenz am Hall-Sensor an der linken Motorrolle in Hz: 500 für 500 Hz

11.0

11.7

6

Byte

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

12.0
12.7

6.0
6.15

Berechnete Temperatur der linken Motorrolle in °C.

Byte

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

13.0
13.7

Temperatur des Leistungsteils der linken Antriebsachse, gemessen in °C.

7

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

14.0

7.0

Overheat: Übertemperaturfehler. Die Temperatur der Motorrolle hat 105 °C überschritten.

Bool

14.1

7.1

MaxTorque: Motor an Stromgrenze

Bool

14.2

7.2

ShortCircuit: Motorkurzschluss.

Bool

14.3

7.3

MDRNotConnected: Am Motor-Port ist kein Motor angeschlossen.

Bool

14.4

7.4

Overload: Überlast erkannt. Geschwindigkeit wurde aufgrund der Überlast auf <10 % der Sollgeschwindigkeit gesenkt.

Bool

14.5

7.5

Stalled: Motorblockade erkannt

Bool

14.6

7.6

MDRBadHall: Hall-Sensor-Fehler

Bool

14.7

7.7

MDRNotUsed: Zone wurde in ZPA nicht projektiert.

Bool

15.0

7.8

MDRStatus Bit1: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände.

Bool

15.1

7.9

MDRStatus Bit2: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände.

15.2
15.5

7.10
7.13

Res.

Bool

15.6

7.14

OverVoltage: Überspannungsfehler

Bool

15.7

7.15

LowVoltage: Unterspannungsfehler

8

Int

RightCurrent (RightMDRStatus)

16.0
16.7

8.0
8.15

Rechter Motorrollenstrom.

17.0
17.7

9

Int

RightFreq (RightMDRStatus)

18.0
18.7

9.0
9.15

Frequenz am Hall-Sensor an der rechten Motorrolle.

19.0
19.7

10

Byte

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

20.0
20.7

10.0
10.15

Berechnete Temperatur der rechten Motorrolle.

Byte

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

21.0
21.7

Temperatur des Leistungsteils der rechten Antriebsachse, gemessen in °C.

11

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

22.0

11.0

Overheat: Übertemperaturfehler

Bool

22.1

11.1

MaxTorque: Motor an Stromgrenze

Bool

22.2

11.2

ShortCircuit: Motorkurzschluss

Bool

22.3

11.3

MDRNotConnected: Am Motor-Port ist kein Motor angeschlossen.

Bool

22.4

11.4

Overload: Überlast erkannt

Bool

22.5

11.5

Stalled: Motorblockade erkannt

Bool

22.6

11.6

MDRBadHall: Hall-Sensor-Fehler

Bool

22.7

11.7

MDRNotUsed: Zone wurde in ZPA nicht projektiert.

Bool

23.0

11.8

MDRStatus Bit1: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände.

Bool

23.1

11.9

MDRStatus Bit2: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände.

23.2
23.5

11.10
11.13

Res.

Bool

23.6

11.14

OverVoltage: Überspannungsfehler

Bool

23.7

11.15

LowVoltage: Unterspannungsfehler

12

Struct

Res.

24.0
24.3

12.0
12.3

Bool

24.4

12.4

24.5
24.7

12.5
12.7

25.0
25.7

12.8
12.15

13

Struct

Res.

26.0
26.3

13.0
13.3

Bool

26.4

13.4

26.5
26.7

13.5
13.7

27.0
27.7

13.8
13.15

14

Word

UpstreamModuleStatus

28.0
28.7

14.0
14.15

ZPA-Status der vorgelagerten Feldbussteuerung ECC-DFC-24-00.
Low-Byte Values:
0x01 Empty: Es ist kein Fördergut in der Zone und aus der vorgelagerten Zone kommt kein Fördergut an (Sensor frei, Motor nicht freigegeben).
0x02 Accepting: Zone ist leer, aber Fördergut kommt aus der vorgelagerten Zone an (Sensor frei, Motor freigegeben).
0x04 Full and Running: Es ist Fördergut in der Zone und wird in Richtung der lokalen Zone befördert (Sensor belegt, Motor freigegeben)
0x05 Full and Stopped: Es ist Fördergut in der Zone und wird dort angestaut (Sensor belegt, Motor nicht freigegeben).

29.0
29.7

ZPA-Status der vorgelagerten Feldbussteuerung ECC-DFC-24-00.
High-Byte Values:

Wie die Low-Byte Values bei invertierter Flussrichtung.

15

Word

DownstreamModuleStatus

30.0
30.7

15.0
15.15

ZPA-Status der nachgelagerten Feldbussteuerung ECC-DFC-24-00.
Low-Byte Values:
0x01 Empty: Es ist kein Fördergut in der Zone und aus der vorgelagerten Zone kommt kein Fördergut an (Sensor frei, Motor nicht freigegeben).
0x02 Accepting: Zone ist leer, aber Fördergut kommt aus der vorgelagerten Zone an (Sensor frei, Motor freigegeben).
0x04 Full and Running: Es ist Fördergut in der Zone und wird in Richtung der lokalen Zone befördert (Sensor belegt, Motor freigegeben).
0x05 Full and Stopped: Es ist Fördergut in der Zone und wird dort angestaut (Sensor belegt, Motor nicht freigegeben).

31.0
31.7

ZPA-Status der nachgelagerten Feldbussteuerung ECC-DFC-24-00.
High-Byte Values:
Wie die Low-Byte Values bei invertierter Flussrichtung.

16

Dword

Tracking from Upstream

32.0
32.7

16.0
16.15

ZPA-Tracking-Daten der vorgelagerten Feldbussteuerung ECC-DFC-24-00.

33.0
33.7

17

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Res.

36.0
36.7

18.0
18.15

37.0
37.7

19

Dint

DistanceLeft (ServoStatus)

38.0
38.7

19.0
19.15

Aktuelle Motorposition (Inkrementalwert) des linken Motors.

39.0
39.7

20

40.0
40.7

20.0
20.15

41.0
41.7

21

Dint

DistanceRight (ServoStatus)

42.0
42.7

21.0
21.15

Aktuelle Motorposition (Inkrementalwert) des rechten Motors.

43.0
43.7

22

44.0
44.7

22.0
22.15

45.0
45.7

23

Word

ServoStatusLeft (ServoStatus)

46.0
46.7

23.0
23.15

Statuswort für Servo-Kommandos für linken Motor.
Value 0x02: Referenzieren abgeschlossen, DistanceLeft = 0
Value 0x05: Zielposition wurde erreicht, DistanceLeft = Sollposition.

47.0

23.0

Zielposition erreicht

47.1

23.1

Aktueller Status Referenzieren

47.2

23.2

Aktueller Status Positionieren

47.3
47.7

23.3
23.7

Res.

47.3
47.7

23.8
23.15

Res.

24

Word

ServoStatusRight (ServoStatus)

48.0
48.7

24.0
24.15

Statuswort für Servo-Kommandos für rechten Motor.
Value 0x02: Referenzieren abgeschlossen, DistanceRight = 0
Value 0x05: Zielposition wurde erreicht, DistanceRight = Sollposition.

49.0

24.0

Zielposition erreicht

49.1

24.1

Aktueller Status Referenzieren

49.2

24.2

Aktueller Status Positionieren

49.3
49.7

24.3
24.7

Res.

25

Word

LeftMDRRealSpeed

50.0
50.7

25.0
25.15

Gemessene Geschwindigkeit/Drehzahl des linken Antriebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s]×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10
Zusätzliche Grenzwertmeldung Drehzahl-Sollwert
Bit14
True: Sollgeschwindigkeit > maximal mögliche Geschwindigkeit
False: Sollgeschwindigkeit/-Drehzahl ok
Bit15
True: Sollgeschwindigkeit < minimal mögliche Geschwindigkeit
False: Sollgeschwindigkeit/-Drehzahl ok

51.0
51.7

26

Word

RightMDRRealSpeed

52.0
52.7

26.0
26.15

Gemessene Geschwindigkeit/Drehzahl des rechten Antriebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s]×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10
Zusätzliche Grenzwertmeldung Drehzahl-Sollwert
Bit14
True: Sollgeschwindigkeit/-Drehzahl > maximal mögliche Geschwindigkeit
False: Sollgeschwindigkeit/-Drehzahl ok
Bit15
True: Sollgeschwindigkeit < minimal mögliche Geschwindigkeit
False: Sollgeschwindigkeit/-Drehzahl ok

53.0
53.7