Ausgangsdaten "full PLC mode"

0

Struct

ConveyStopControl

0.0
0.7

0.0
0.15

Value 0x01: Feldbussteuerung wird in den Stopp-Zustand gesetzt.
Value 0x02: Stopp-Zustand wird für die Feldbussteuerung zurückgesetzt.

1.0
1.7

1

Struct

Res.

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

Bool

2.7

1.7

Bool

3.0

1.8

Bool

3.1

1.9

Bool

3.2

1.10

3.3
3.7

1.11
1.15

2

Struct

Res.

4.0
4.6

2.0
2.6

Bool

4.7

2.7

Bool

5.0

2.8

Bool

5.1

2.9

Bool

5.2

2.10

5.3
5.7

2.11
2.15

3

Struct

SensorPortsDo

6.0
6.7

3.0
3.7

Res.

Bool

7.0

3.8

DriveLeftPIN2: Digitalausgang PIN2 Sensor-Port links setzen/zurücksetzen.
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen

Bool

7.1

3.9

DriveRightPIN2: Digitalausgang PIN2 Sensor-Port rechts setzen/zurücksetzen.
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen

7.2
7.4

3.10
3.12

Res.

Bool

7.5

3.13

SetLeftPIN2asDO: Umschaltung des PIN2 Sensor-Port links als Digitalausgang.
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)

Bool

7.6

3.14

SetRightPIN2asDO: Umschaltung des PIN2 Sensor-Port rechts als Digitalausgang.
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)

Bool

7.7

3.15

Res.

4

Struct Bool

LeftMDRControl

8.0

4.0

MDR_Direction: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ Voreingestellte Drehrichtung
False: Voreingestellte Drehrichtung

8.1
8.7

4.1
4.7

Res.

Bool

9.0

4.8

Run_MDR: Freigabe Velocity/JOG Mode
True: Freigabe
False: Stopp

9.1
9.7

4.9
4.15

Res.

5

Word

LeftBrakeMode

10.0
10.7

5.0
5.15

Verzögerungsverhalten linker Antrieb
Value 0x00: Standard Bremsrampe
Value 0x01: Austrudeln
Value 0x02: ServoBrake

11.0
11.7

6

Word

LeftSlaveMode

12.0
12.7

6.0
6.15

Linker Motor Slave, rechter Motor Master

Value 1: Slave Mode deaktivieren
Value 2: Slave Mode aktivieren, Drehrichtung analog Master
Value 3: Slave Mode aktivieren, Drehrichtung entgegengesetzt Master

13.0
13.7

7

Struct Bool

RightMDRControl

14.0

7.0

MDR_Direction: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ Voreingestellte Drehrichtung
False: Voreingestellte Drehrichtung

14.1
14.7

7.1
7.7

Res.

Bool

15.0

7.8

Run_MDR: Freigabe Motor rechts
True: Freigabe
False: Stopp

15.1
15.7

7.9
7.15

Res.

8

Word

RightBrakeMode

16.0
16.7

8.0
8.15

Verzögerungsverhalten des rechten Antriebs.
Value 0x00: Standard Bremsrampe
Value 0x01: Austrudeln
Value 0x02: ServoBrake

17.0
17.7

9

Word

RightSlaveMode

18.0
18.7

9.0
9.15

 Rechter Motor Slave, linker Motor Master

Value 1: Slave Mode deaktivieren
Value 2: Slave Mode aktivieren, Drehrichtung analog Master
Value 3: Slave Mode aktivieren, Drehrichtung entgegengesetzt Master

19.0
19.7

10

Int

LeftMDRSpeed

20.0
20.7

10.0
10.15

Geschwindigkeit/Drehzahl des linken Antriebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s] ×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10

21.0
21.7

11

Int

RightMDRSpeed

22.0
22.7

11.0
11.15

Geschwindigkeit/Drehzahl des rechten Antriebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s] ×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10

23.0
23.7

12

Int

LeftMDRAccel

24.0
24.7

12.0
12.15

Beschleunigung des linken Antriebs.
bei ECR: a(ECR) [mm]
bei ECG: a(ECG) [Ink.]Impulse [Ink]/Motorumdrehung.

25.0
25.7

13

Int

LeftMDRDeccel

26.0
26.7

13.0
13.15

Bremsverzögerung des linken Antriebs.
bei ECR: a(ECR) [mm]
bei ECG: a(ECG) [Ink.]¹⁾

27.0
27.7

14

Int

RightMDRAccel

28.0
28.7

14.0
14.15

Beschleunigung des rechten Antriebs.
bei ECR: a(ECR) [mm]
bei ECG: a(ECG) [Ink.]¹⁾

29.0
29.7

15

Int

RightMDRDeccel

30.0
30.7

15.0
15.15

Bremsverzögerung des rechten Antriebs.
bei ECR: a(ECR) [mm]
bei ECG: a(ECG) [Ink.]¹⁾

31.0
31.7

16

Word

ClearMDRError

32.0
32.7

16.0
16.15

Fehler Reset
Value 0x01: ResetFlankensteuerung: Nach dem Reset wird das Register wieder zurückgesetzt (Alle Bits = 0).

33.0
33.7

17

Word

StatusToDownstream

34.0
34.7

17.0
17.15

Wird als Schnittstelle zu einer in ZPA-Modus konfigurierten Nachbar-Feldbussteuerung an der Downstream-Zone verwendet.
Value 0x04: Wakeup für nächste Zone
Value 0x01: Bestätigung, dass das Fördergut die lokale Zone verlassen hat.

35.0
35.7

18

Word

StatusToUpstream

36.0
36.7

18.0
18.15

Wird als Schnittstelle zu einer in ZPA-Modus konfigurierten Nachbar-Feldbussteuerung an der Upstream-Zone verwendet.
Value 0x05: Staubefehl für vorgelagerte Zone
Value 0x01: Staubefehl für vorgelagerte Zone aufheben.

37.0
37.7

19

Struct

SensorPolarity

38.0
38.7

19.0
19.7

Res.

Bool

39.0

19.8

Left_Pin2: Invertierung PIN2 Sensor-Port links
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität

39.1

19.9

Res.

Bool

39.2

19.10

Right_Pin2: Invertierung PIN2 Sensor-Port rechts
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität

39.3

19.11

Res.

Bool

39.4

19.12

Left_Pin4: Invertierung PIN4 Sensor-Port links
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität

39.5

19.13

Res.

Bool

39.6

19.14

Right_Pin4: Invertierung PIN4 Sensor-Port rechts
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität

39.7

19.15

Res.

20

Dword

TrackingToDownstream

40.0
40.7

20.0
2015

Um Produktverfolgungsinformationen an die nachgelagerte ZPA-Feldbussteuerung zu senden, können Sie dieses DWord zusammen mit StatusToDownstream verwenden.

41.0
41.7

21

42.0
42.8

21.0
21.15

43.0
43.8

 Res.

44

22

 Res.

45

22

22

DInt

ServoControlDistanceLeft

46.0
46.7

22.0
22.15

Zielpositionswert für linken Motor, Inkrementalwert absolut, 32 Bit

23

47.0
47.15

48.0
48.7

23.0
23.15

49.0
49.7

24

Word

ServoControlCommandLeft

50.0
50.7

24

Steuerwort Positionierung linker Motor
Value 0x01: Referenzieren, ServoDistance = 0 setzen
Value 0x02: Sollposition in ServoControlDistance anfahren

51.0
51.7

25

DInt

ServoControlDistanceLeft

52.0
52.7

25.0
25.15

Zielpositionswert für rechten Motor, Inkrementalwert absolut, 32 Bit.

53.0
5.7

54.0
54.7

26.0
26.15

26

55.0
55.7

27

Word

ServoControlCommandRight

56.0
56.7

27.0
27.15

Steuerwort Positionierung rechter Motor
Value 0x01: Referenzieren, ServoDistance = 0 setzen
Value 0x02: Sollposition in ServoControlDistance anfahren

57.0
57.7