Datos de salida "full PLC mode"

Palabra de datos de proceso [PO]

Tipo de datos

Designación

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Descripción

0

Struct

ConveyStopControl

0.0
0.7

0.0
0.15

Value 0x01: Control por bus de campo se pone en el estado STOP.
Value 0x02: Estado STOP es reseteado para el control por bus de campo.

 

 

 

1.0
1.7

1

Struct

LeftMDRasDIO

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

 

Bool

 

2.7

1.7

SetMotDIO: Conmutación PIN 3/4 del puerto de motor como salida binaria.
True: Activar modo DIO
False: Desactivar modo DIO

 

Bool

 

3.0

1.8

Res.

 

Bool

 

3.1

1.9

DrivePIN4: Activar/resetear salida binaria PIN4.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

Bool

 

3.2

1.10

DrivePIN3: Activar/resetear salida binaria PIN3.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

 

 

3.3
3.7

1.11
1.15

Res.

2

Struct

RightMDRasDIO

4.0
4.6

2.0
2.6

Res.

 

Bool

 

4.7

2.7

SetMotDIO: Conmutación PIN 2/4 del puerto de motor como salida binaria.
True: Activar modo DIO
False: Desactivar modo DIO

 

Bool

 

5.0

2.8

DrivePIN2: Activar/resetear salida binaria del puerto de motor PIN2.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

Bool

 

5.1

2.9

Res.

 

Bool

 

5.2

2.10

DrivePIN3: Activar/resetear salida binaria PIN3.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

 

 

5.3
5.7

2.11
2.15

Res.

3

Struct

SensorPortsDo

6.0
6.7

3.0
3.7

Res.

 

Bool

 

7.0

3.8

DriveLeftPIN2: Activar/resetear salida binaria PIN2 puerto de sensor a la izquierda.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

Bool

 

7.1

3.9

DriveRightPIN2: Activar/resetear salida binaria PIN2 puerto de sensor a la derecha.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

 

 

7.2
7.4

3.10
3.12

Res.

 

Bool

 

7.5

3.13

SetLeftPIN2asDO: Conmutación del PIN2 puerto de sensor a la izquierda como salida binaria.
True: PIN2 = Salida binaria (DO)
False: PIN2 = Entrada binaria (DI)

 

Bool

 

7.6

3.14

SetRightPIN2asDO: Conmutación del PIN2 puerto de sensor a la derecha como salida binaria.
True: PIN2 = Salida binaria (DO)
False: PIN2 = Entrada binaria (DI)

 

Bool

 

7.7

3.15

Res.

4

Struct Bool

LeftMDRControl

8.0

4.0

MDR_Direction: Conmutación sentido de giro
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado

 

 

 

8.1
8.7

4.1
4.7

Res.

 

Bool

 

9.0

4.8

Run_MDR: Habilitación motor a la izquierda
True: Habilitación
False: Parada

 

 

 

9.1
9.7

4.9
4.15

Res.

5

Word

LeftBrakeMode

10.0
10.7

5.0
5.15

Comportamiento de deceleración accionamiento izquierdo
Value 0x01: Rampa de frenado estándar
Value 0x02: Parada por inercia
Value 0x03: ServoBrake

 

 

 

11.0
11.7

6

Word

Res.

12.0
12.7

6.0
6.15

 

 

 

 

13.0
13.7

7

Struct Bool

RightMDRControl

14.0

7.0

MDR_Direction: Conmutación sentido de giro
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado

 

 

 

14.1
14.7

7.1
7.7

Res.

 

Bool

 

15.0

7.8

Run_MDR: Habilitación motor a la derecha
True: Habilitación
False: Parada

 

 

 

15.1
15.7

7.9
7.15

Res.

8

Word

RightBrakeMode

16.0
16.7

8.0
8.15

Comportamiento de deceleración accionamiento derecho.
Value 0x01: Rampa de frenado estándar
Value 0x02: Parada por inercia
Value 0x03: ServoBrake

 

 

 

17.0
17.7

9

Word

Res

18.0
18.7

9.0
9.15

 

 

 

 

19.0
19.7

 

10

Int

LeftMDRSpeed

20.0
20.7

10.0
10.15

Velocidad/revoluciones del accionamiento izquierdo.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

21.0
21.7

11

Int

RightMDRSpeed

22.0
22.7

11.0
11.15

Velocidad/revoluciones del accionamiento derecho.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

23.0
23.7

12

Int

LeftMDRAccel

24.0
24.7

12.0
12.15

Aceleración del accionamiento izquierdo.
con ECR: a(ECR) [mm]
con ECG: a(ECG) [Inc.]Impulsos [Inc.]/vuelta de motor.

 

 

 

25.0
25.7

13

Int

LeftMDRDeccel

26.0
26.7

13.0
13.15

Deceleración de frenado del accionamiento izquierdo.
con ECR: a(ECR) [mm]
con ECG: a(ECG) [Inc.]1)

 

 

 

27.0
27.7

14

Int

RightMDRAccel

28.0
28.7

14.0
14.15

Aceleración del accionamiento derecho.
con ECR: a(ECR) [mm]
con ECG: a(ECG) [Inc.]1)

 

 

 

29.0
29.7

15

Int

RightMDRDeccel

30.0
30.7

15.0
15.15

Deceleración de frenado del accionamiento derecho.
con ECR: a(ECR) [mm]
con ECG: a(ECG) [Inc.]1)

 

 

 

31.0
31.7

16

Word

ClearMDRError

32.0
32.7

16.0
16.15

Fallo reset
Value 0x01: ResetControl de flanco: Después del reset se vuelve a resetear el registro (Todos los bits = 0).

 

 

 

33.0
33.7

17

Word

StatusToDownstream

34.0
34.7

17.0
17.15

Se utiliza como interfaz a un control por bus de campo vecino en el lado Downstream configurado en modo ZPA.
Value 0x04: Wakeup para la zona siguiente
Value 0x01: Confirmación de que el material a transportar ha abandonado la zona local.

 

 

 

35.0
35.7

18

Word

StatusToUpstream

36.0
36.7

18.0
18.15

Se utiliza como interfaz a un control por bus de campo vecino en el lado Upstream configurado en modo ZPA.
Value 0x05: Comando de acumulación para la zona anterior
Value 0x01: Revocar comando de acumulación para la zona anterior.

 

 

 

37.0
37.7

19

Struct

SensorPolarity

38.0
38.7

19.0
19.7

Res.

 

Bool

 

39.0

19.8

Left_Pin2: Inversión PIN2 puerto de sensor a la izquierda
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada

 

 

 

39.1

19.9

Res.

 

Bool

 

39.2

19.10

Right_Pin2: Inversión PIN2 puerto de sensor a la derecha
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada

 

 

 

39.3

19.11

Res.

 

Bool

 

39.4

19.12

Left_Pin4: Inversión PIN4 puerto de sensor a la izquierda
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada

 

 

 

39.5

19.13

Res.

 

Bool

 

39.6

19.14

Right_Pin4: Inversión PIN4 puerto de sensor a la derecha
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada

 

 

 

39.7

19.15

Res.

20

Dword

TrackingToDownstream

40.0
40.7

20.0
2015

Para emitir información de seguimiento de productos al control por bus de campo ZPA posterior, puede emplear esta DWord junto con StatusToDownstream.

 

 

 

41.0
41.7

21

 

 

42.0
42.8

21.0
21.15

 

 

 

43.0
43.8

22

DInt

ServoControlDistanceLeft

44.0
44.7

22.0
22.15

Valor de posición de destino para el motor izquierdo, valor incremental absoluto, 32 bits

23

 

45.0
45.15

 

 

 

46.0
46.7

23.0
23.15

 

 

 

47.0
47.7

24

Word

ServoControlCommandLeft

48.0
48.7

24

Palabra de control posicionamiento motor izquierdo
Value 0x01: Referenciado, poner ServoDistance = 0
Value 0x02: Alcanzar posición de consigna en ServoControlDistance

 

 

 

49.0
49.7

25

DInt

ServoControlDistanceLeft

50.0
50.7

25.0
25.15

Valor de posición de destino para el motor derecho, valor incremental absoluto, 32 bits.

 

 

51.0
51.7

 

 

52.0
52.7

26.0
26.15

26

 

53.0
53.7

27

Word

ServoControlCommandRight

54.0
54.7

27.0
27.15

Palabra de control posicionamiento motor derecho
Value 0x01: Referenciado, poner ServoDistance = 0
Value 0x02: Alcanzar posición de consigna en ServoControlDistance

 

 

 

55.0
55.7

Hasta byte 63 reservado.