Datos de entrada "reduced PLC mode"

0

Struct

AllSensors

0.0
0.6

0.0
0.6

Res.

Bool

0.7

0.7

Heartbeat

Bool

1.0

0.8

LeftPin2: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin2).

Bool

1.1

0.9

Res.

Bool

1.2

0.10

RightPin2: Estado del puerto de sensor derecho (Pin2).

Bool

1.3

0.11

Res.

Bool

1.4

0.12

LeftPin4: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin4).

Bool

1.5

0.13

Res.

Bool

1.6

0.14

RightPin4: Estado del puerto de sensor derecho (Pin4).

Bool

1.7

0.15

Res.

1

Struct

SensorDetect

2.0
2.7

1.0
1.7

Res.

Bool

3.0

1.8

RightSensorDetect: Si este bit es TRUE ha sido reconocido un sensor en el puerto de sensor derecho (PIN4).

Bool

3.1

1.9

LeftSensorDetect: Si este bit es TRUE ha sido reconocido un sensor en el puerto de sensor izquierdo (PIN4).

3.2
3.7

1.10
1.15

Res.

2

Byte

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

4.0
4.7

2.0
2.15

Temperatura calculada del rodillo motorizado izquierdo en °C.

Byte

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

5.0
5.7

Temperatura del módulo de potencia del eje motriz izquierdo, medida en °C.

3

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

6.0

3.0

Overheat: Fallo de sobretemperatura.

Bool

6.1

3.1

MaxTorque: Motor en límite de corriente

Bool

6.2

3.2

ShortCircuit: Cortocircuito de motor

Bool

6.3

3.3

MDRNotConnected: En el puerto de motor no está conectado ningún motor.

Bool

6.4

3.4

Overload: Sobrecarga detectada: Velocidad ha sido reducida debido a la sobrecarga a <10 % de la velocidad de consigna.

Bool

6.5

3.5

Stalled: Bloqueo de motor detectado

Bool

6.6

3.6

MDRBadHall: Fallo de sensor Hall

Bool

6.7

3.7

MDRNotUsed: Interruptflag. Se utiliza para evitar un fallo de acumulación cuando, por ejemplo, se extrae material a transportar de un búfer de extracción durante el funcionamiento en marcha.

Bool

7.0

3.8

MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codificación de 2 bits.

Bool

7.1

3.9

MDRStatus Bit2: Descripción de los estados con codificación de 2 bits.

Bool

7.2

3.10

MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al modo I/O binaria.

7.3
7.5

3.11
3.13

Res.

Bool

7.6

3.14

OverVoltage: Fallo de sobretensión

Bool

7.7

3.15

LowVoltage: Fallo de subtensión

4

Byte

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.7

Temperatura calculada del rodillo motorizado derecho en °C.

Byte

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

9.0
9.7

4.8
4.15

Temperatura del módulo de potencia del eje motriz derecho en °C.

5

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

10.0

5.0

Overheat: Fallo de sobretemperatura

Bool

10.1

5.1

MaxTorque: Motor en límite de corriente

Bool

10.2

5.2

ShortCircuit: Cortocircuito de motor

Bool

10.3

5.3

MDRNotConnected: En el puerto de motor no está conectado ningún motor.

Bool

10.4

5.4

Overload: Sobrecarga detectada

Bool

10.5

5.5

Stalled: Bloqueo de motor detectado

Bool

10.6

5.6

MDRBadHall: Fallo de sensor Hall

Bool

10.7

5.7

MDRNotUsed: Interruptflag. Se utiliza para evitar un fallo de acumulación cuando, por ejemplo, se extrae material a transportar de un búfer de extracción durante el funcionamiento en marcha.

Bool

11.0

5.8

MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codificación de 2 bits.

Bool

11.1

5.9

MDRStatus Bit2: Descripción de los estados con codificación de 2 bits.

Bool

11.2

5.10

MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al modo I/O binaria.

11.3
11.5

5.11
5.13

Res.

Bool

11.6

5.14

OverVoltage: Fallo de sobretensión

Bool

11.7

5.15

LowVoltage: Fallo de subtensión

6

Struct

LeftMDR_DIOstatus

12.0
12.3

6.0
6.3

Res.

Bool

12.4

6.4

ShortCircuit: Cortocircuito entre +24 V y pin2/3/4.

12.2
12.7

6.5
6.7

Res.

13.0
13.7

6.8
6.15

Res.

7

Struct

RightMDR_DIOstatus

14.0
14.3

7.0
7.3

Res.

Bool

14.4

7.4

ShortCircuit: Cortocircuito entre +24 V y pin2/3/4.

14.5
14.7

7.5
7.7

Res.

15.0
15.7

7.8
7.15

Res.