Datos de salida "reduced PLC mode"

Palabra de datos de proceso [PO]	Tipo de datos	Designación	bytewise Notation [byte.bit]	wordwise Notation [word.bit]	Descripción
0	Struct	LeftMDRasDIO	0.0 0.6	0.0 0.6	Res.
	Bool		0.7	0.7	SetMotDIO: Conmutación PIN 3/4 del puerto de motor izquierdo como salida binaria. True: Activar modo DIO False: Desactivar modo DIO
	Bool		1.0	0.8	Res.
	Bool		1.1	0.9	DrivePIN4: Activar/resetear salida binaria PIN4. True: Activar salida binaria False: Resetear salida binaria
	Bool		1.2	0.10	DrivePIN3: Activar/resetear salida binaria PIN3. True: Activar salida binaria False: Resetear salida binaria
			1.3 1.7	0.11 0.15	Res.
1	Struct	RightMDRasDIO	2.0 2.6	1.0 1.6	Res.
	Bool		2.7	1.7	SetMotDIO: Conmutación PIN 2/4 del puerto de motor derecho como salida binaria. True: Activar modo DIO False: Desactivar modo DIO
	Bool		3.0	1.8	DrivePIN2: Activar/resetear salida binaria del puerto de motor PIN2. True: Activar salida binaria False: Resetear salida binaria
	Bool		3.1	1.9	Res.
	Bool		3.2	1.10	DrivePIN3: Activar/resetear salida binaria PIN3. True: Activar salida binaria False: Resetear salida binaria
			3.3 3.7	1.11 1.15	Res.
2	Struct	SensorPortsDo	4.0 4.7	2.0 2.7	Res.
	Bool		5.0	2.8	DriveLeftPIN2: Activar/resetear salida binaria PIN2 puerto de sensor a la izquierda. True: Activar salida binaria False: Resetear salida binaria
	Bool		5.1	2.9	DriveRightPIN2: Activar/resetear salida binaria PIN2 puerto de sensor a la derecha. True: Activar salida binaria False: Resetear salida binaria
			5.2 5.4	2.10 2.12	Res.
	Bool		5.5	2.13	SetLeftPIN2asDO: Conmutación del PIN2 puerto de sensor a la izquierda como salida binaria. True: PIN2 = Salida binaria (DO) False: PIN2 = Entrada binaria (DI)
	Bool		5.6	2.14	SetRightPIN2asDO: Conmutación del PIN2 puerto de sensor a la derecha como salida binaria. True: PIN2 = Salida binaria (DO) False: PIN2 = Entrada binaria (DI)
	Bool		5.7	2.15	Res.
3	Struct Bool	LeftMDRControl	6.0	3.0	MDR_Direction: Conmutación sentido de giro True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado False: Sentido de giro preajustado
			6.1 6.7	3.1 3.7	Res.
	Bool		7.0	3.8	Run_MDR: Habilitación motor a la izquierda True: Habilitación False: Parada
			7.1 7.7	3.9 3.15	Res.
4	Struct Bool	RightMDRControl	8.0	4.0	MDR_Direction: Conmutación sentido de giro True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado False: Sentido de giro preajustado
			8.1 8.7	4.1 4.7	Res.
	Bool		9.0	4.8	Run_MDR: Habilitación motor a la derecha True: Habilitación False: Parada
			9.1 9.7	4.9 4.15	Res.
5	Int	LeftMDRSpeed	10.0 10.7	5.0 5.15	Velocidad/revoluciones del accionamiento izquierdo. con ECR: v(ECR) [m/s]×1000 con ECG: v(ECG) [rpm]×10
			11.0 11.7	5.0 5.15
6	Int	RightMDRSpeed	12.0 12.7	6.0 6.15	Velocidad/revoluciones del accionamiento derecho. con ECR: v(ECR) [m/s]×1000 con ECG: v(ECG) [rpm]×10
			13.0 13.7	6.0 6.15
7	Word	ClearMDRError	14.0 14.7	7.0 7.15	Fallo reset Value 0x01: ResetControl de flanco: Después del reset se ha de resetear de nuevo el registro (Todos los bits = 0).
			15.0 15.7	7.0 7.15