Dados de saída "reduced PLC mode" (modo CLP reduzido)

Palavra de dados do processo [PO]	Tipo de dados	Denominação	bytewise Notation [byte.bit]	wordwise Notation [word.bit]	Descrição
0	Struct	LeftMDRasDIO	0.0 0.6	0.0 0.6	Res.
	Bool		0.7	0.7	SetMotDIO: comutação PIN 3/4 da porta do motor esquerda como saída digital. True: ativar modo DIO False: desativar modo DIO
	Bool		1.0	0.8	Res.
	Bool		1.1	0.9	DrivePIN4: definir/repor saída digital PIN4. True: definir saída digital False: repor saída digital
	Bool		1.2	0.10	DrivePIN3: definir/repor saída digital PIN3. True: definir saída digital False: repor saída digital
			1.3 1.7	0.11 0.15	Res.
1	Struct	RightMDRasDIO	2.0 2.6	1.0 1.6	Res.
	Bool		2.7	1.7	SetMotDIO: comutação PIN 2/4 da porta do motor direita como saída digital. True: ativar modo DIO False: desativar modo DIO
	Bool		3.0	1.8	DrivePIN2: definir/repor saída digital porta do motor PIN2. True: definir saída digital False: repor saída digital
	Bool		3.1	1.9	Res.
	Bool		3.2	1.10	DrivePIN3: definir/repor saída digital PIN3. True: definir saída digital False: repor saída digital
			3.3 3.7	1.11 1.15	Res.
2	Struct	SensorPortsDo	4.0 4.7	2.0 2.7	Res.
	Bool		5.0	2.8	DriveLeftPIN2: definir/repor saída digital PIN2 porta do sensor esquerda. True: definir saída digital False: repor saída digital
	Bool		5.1	2.9	DriveRightPIN2: definir/repor saída digital PIN2 porta do sensor direita. True: definir saída digital False: repor saída digital
			5.2 5.4	2.10 2.12	Res.
	Bool		5.5	2.13	SetLeftPIN2asDO: comutação da porta do sensor PIN2 esquerda como saída digital. True: PIN2 = saída digital (DO) False: PIN2 = entrada digital (DI)
	Bool		5.6	2.14	SetRightPIN2asDO: comutação da porta do sensor PIN2 direita como saída digital. True: PIN2 = saída digital (DO) False: PIN2 = entrada digital (DI)
	Bool		5.7	2.15	Res.
3	Struct Bool	LeftMDRControl	6.0	3.0	MDR_Direction: comutação do sentido de rotação True: sentido de rotação ≠ sentido de rotação predefinido False: sentido de rotação predefinido
			6.1 6.7	3.1 3.7	Res.
	Bool		7.0	3.8	Run_MDR: liberação do motor esquerda True: liberação False: parada
			7.1 7.7	3.9 3.15	Res.
4	Struct Bool	RightMDRControl	8.0	4.0	MDR_Direction: comutação do sentido de rotação True: sentido de rotação ≠ sentido de rotação predefinido False: sentido de rotação predefinido
			8.1 8.7	4.1 4.7	Res.
	Bool		9.0	4.8	Run_MDR: liberação do motor direita True: liberação False: parada
			9.1 9.7	4.9 4.15	Res.
5	Int	LeftMDRSpeed	10.0 10.7	5.0 5.15	Velocidade/rotação do acionamento esquerdo. com ECR: v(ECR) [m/s]×1000 com ECG: v(ECG) [rpm]×10
			11.0 11.7	5.0 5.15
6	Int	RightMDRSpeed	12.0 12.7	6.0 6.15	Velocidade/rotação do acionamento direito. com ECR: v(ECR) [m/s]×1000 com ECG: v(ECG) [rpm]×10
			13.0 13.7	6.0 6.15
7	Word	ClearMDRError	14.0 14.7	7.0 7.15	Reset de irregularidade Value 0x01: ResetControle de flanco: após o reset, o registro precisar ser novamente reposto (todos os bits = 0).
			15.0 15.7	7.0 7.15