Dados de entrada "reduced PLC mode" (modo CLP reduzido)

0

Struct

AllSensors

0.0
0.6

0.0
0.6

Res.

Bool

0.7

0.7

Heartbeat

Bool

1.0

0.8

LeftPin2: status da porta do sensor esquerda (Pin2).

Bool

1.1

0.9

Res.

Bool

1.2

0.10

RightPin2: status da porta do sensor direita (Pin2).

Bool

1.3

0.11

Res.

Bool

1.4

0.12

LeftPin4: status da porta do sensor esquerda (Pin4).

Bool

1.5

0.13

Res.

Bool

1.6

0.14

RightPin4: status da porta do sensor direita (Pin4).

Bool

1.7

0.15

Res.

1

Struct

SensorDetect

2.0
2.7

1.0
1.7

Res.

Bool

3.0

1.8

RightSensorDetect: se esse bit for TRUE, foi detectado um sensor na porta de sensor direita (PIN4).

Bool

3.1

1.9

LeftSensorDetect: se esse bit for TRUE, foi detectado um sensor na porta de sensor esquerda (PIN4).

3.2
3.7

1.10
1.15

Res.

2

Byte

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

4.0
4.7

2.0
2.15

Temperatura calculada do rolo do motor esquerdo em °C.

Byte

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

5.0
5.7

Temperatura do módulo de potência do eixo de acionamento esquerdo, medida em °C.

3

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

6.0

3.0

Overheat: Irregularidade de sobreaquecimento.

Bool

6.1

3.1

MaxTorque: Motor no limite de corrente

Bool

6.2

3.2

ShortCircuit: Curto-circuito do motor

Bool

6.3

3.3

MDRNotConnected: Na porta do motor não está conectado qualquer motor.

Bool

6.4

3.4

Overload: sobrecarga detectada: A velocidade foi baixada para <10% da velocidade nominal devido a sobrecarga.

Bool

6.5

3.5

Stalled: Bloqueio do motor detectado

Bool

6.6

3.6

MDRBadHall: Irregularidade do sensor Hall

Bool

6.7

3.7

MDRNotUsed: Interruptflag. É usado para evitar uma irregularidade de acumulação se, por ex., o material a ser transportado for retirado em um buffer de remoção durante a operação.

Bool

7.0

3.8

MDRStatus Bit1: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

7.1

3.9

MDRStatus Bit2: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

7.2

3.10

MDRinDOmode: A porta do motor está comutada para o modo I/O digital.

7.3
7.5

3.11
3.13

Res.

Bool

7.6

3.14

OverVoltage: Irregularidade de sobretensão

Bool

7.7

3.15

LowVoltage: Irregularidade de subtensão

4

Byte

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.7

Temperatura calculada do rolo do motor direito em °C.

Byte

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

9.0
9.7

4.8
4.15

Temperatura do módulo de potência do eixo de acionamento direito em °C.

5

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

10.0

5.0

Overheat: Irregularidade de sobreaquecimento

Bool

10.1

5.1

MaxTorque: Motor no limite de corrente

Bool

10.2

5.2

ShortCircuit: Curto-circuito do motor

Bool

10.3

5.3

MDRNotConnected: Na porta do motor não está conectado qualquer motor.

Bool

10.4

5.4

Overload: Sobrecarga detectada

Bool

10.5

5.5

Stalled: Bloqueio do motor detectado

Bool

10.6

5.6

MDRBadHall: Irregularidade do sensor Hall

Bool

10.7

5.7

MDRNotUsed: Interruptflag. É usado para evitar uma irregularidade de acumulação se, por ex., o material a ser transportado for retirado em um buffer de remoção durante a operação.

Bool

11.0

5.8

MDRStatus Bit1: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

11.1

5.9

MDRStatus Bit2: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

11.2

5.10

MDRinDOmode: A porta do motor está comutada para o modo I/O digital.

11.3
11.5

5.11
5.13

Res.

Bool

11.6

5.14

OverVoltage: Irregularidade de sobretensão

Bool

11.7

5.15

LowVoltage: Irregularidade de subtensão

6

Struct

LeftMDR_DIOstatus

12.0
12.3

6.0
6.3

Res.

Bool

12.4

6.4

ShortCircuit: Curto-circuito entre +24 V e Pin2/3/4.

12.2
12.7

6.5
6.7

Res.

13.0
13.7

6.8
6.15

Res.

7

Struct

RightMDR_DIOstatus

14.0
14.3

7.0
7.3

Res.

Bool

14.4

7.4

ShortCircuit: Curto-circuito entre +24 V e Pin2/3/4.

14.5
14.7

7.5
7.7

Res.

15.0
15.7

7.8
7.15

Res.