Dados de saída "full PLC mode" (modo CLP completo)

Palavra de dados do processo [PO]

Tipo de dados

Denominação

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Descrição

0

Struct

ConveyStopControl

0.0
0.7

0.0
0.15

Value 0x01: o controle de fieldbus é colocado no estado de parada.
Value 0x02: o estado de parada é reposto para o controle de fieldbus.

 

 

 

1.0
1.7

1

Struct

LeftMDRasDIO

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

 

Bool

 

2.7

1.7

SetMotDIO: comutação PIN 3/4 da porta do motor como saída digital.
True: ativar modo DIO
False: desativar modo DIO

 

Bool

 

3.0

1.8

Res.

 

Bool

 

3.1

1.9

DrivePIN4: definir/repor saída digital PIN4.
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

Bool

 

3.2

1.10

DrivePIN3: definir/repor saída digital PIN3.
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

 

 

3.3
3.7

1.11
1.15

Res.

2

Struct

RightMDRasDIO

4.0
4.6

2.0
2.6

Res.

 

Bool

 

4.7

2.7

SetMotDIO: comutação PIN 2/4 da porta do motor como saída digital.
True: ativar modo DIO
False: desativar modo DIO

 

Bool

 

5.0

2.8

DrivePIN2: definir/repor saída digital porta do motor PIN2.
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

Bool

 

5.1

2.9

Res.

 

Bool

 

5.2

2.10

DrivePIN3: definir/repor saída digital PIN3.
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

 

 

5.3
5.7

2.11
2.15

Res.

3

Struct

SensorPortsDo

6.0
6.7

3.0
3.7

Res.

 

Bool

 

7.0

3.8

DriveLeftPIN2: definir/repor saída digital PIN2 porta do sensor esquerda.
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

Bool

 

7.1

3.9

DriveRightPIN2: definir/repor saída digital PIN2 porta do sensor direita.
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

 

 

7.2
7.4

3.10
3.12

Res.

 

Bool

 

7.5

3.13

SetLeftPIN2asDO: comutação da porta do sensor PIN2 esquerda como saída digital.
True: PIN2 = saída digital (DO)
False: PIN2 = entrada digital (DI)

 

Bool

 

7.6

3.14

SetRightPIN2asDO: comutação da porta do sensor PIN2 direita como saída digital.
True: PIN2 = saída digital (DO)
False: PIN2 = entrada digital (DI)

 

Bool

 

7.7

3.15

Res.

4

Struct Bool

LeftMDRControl

8.0

4.0

MDR_Direction: comutação do sentido de rotação
True: sentido de rotação ≠ sentido de rotação predefinido
False: sentido de rotação predefinido

 

 

 

8.1
8.7

4.1
4.7

Res.

 

Bool

 

9.0

4.8

Run_MDR: liberação do motor esquerda
True: liberação
False: parada

 

 

 

9.1
9.7

4.9
4.15

Res.

5

Word

LeftBrakeMode

10.0
10.7

5.0
5.15

Comportamento de desaceleração do acionamento esquerdo
Value 0x01: rampa de frenagem padrão
Value 0x02: giro por inércia
Value 0x03: ServoBrake

 

 

 

11.0
11.7

6

Word

Res.

12.0
12.7

6.0
6.15

 

 

 

 

13.0
13.7

7

Struct Bool

RightMDRControl

14.0

7.0

MDR_Direction: comutação do sentido de rotação
True: sentido de rotação ≠ sentido de rotação predefinido
False: sentido de rotação predefinido

 

 

 

14.1
14.7

7.1
7.7

Res.

 

Bool

 

15.0

7.8

Run_MDR: liberação do motor direita
True: liberação
False: parada

 

 

 

15.1
15.7

7.9
7.15

Res.

8

Word

RightBrakeMode

16.0
16.7

8.0
8.15

Comportamento de desaceleração do acionamento direito.
Value 0x01: rampa de frenagem padrão
Value 0x02: giro por inércia
Value 0x03: ServoBrake

 

 

 

17.0
17.7

9

Word

Res

18.0
18.7

9.0
9.15

 

 

 

 

19.0
19.7

 

10

Int

LeftMDRSpeed

20.0
20.7

10.0
10.15

Velocidade/rotação do acionamento esquerdo.
com ECR: v(ECR) [m/s]×1000
com ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

21.0
21.7

11

Int

RightMDRSpeed

22.0
22.7

11.0
11.15

Velocidade/rotação do acionamento direito.
com ECR: v(ECR) [m/s]×1000
com ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

23.0
23.7

12

Int

LeftMDRAccel

24.0
24.7

12.0
12.15

Aceleração do acionamento esquerdo.
com ECR: a(ECR) [mm]
com ECG: a(ECG) [Inc.]Pulso [Inc]/rotação do motor.

 

 

 

25.0
25.7

13

Int

LeftMDRDeccel

26.0
26.7

13.0
13.15

Desaceleração do acionamento esquerdo.
com ECR: a(ECR) [mm]
com ECG: a(ECG) [Inc.]1)

 

 

 

27.0
27.7

14

Int

RightMDRAccel

28.0
28.7

14.0
14.15

Aceleração do acionamento direito.
com ECR: a(ECR) [mm]
com ECG: a(ECG) [Inc.]1)

 

 

 

29.0
29.7

15

Int

RightMDRDeccel

30.0
30.7

15.0
15.15

Desaceleração do acionamento direito.
com ECR: a(ECR) [mm]
com ECG: a(ECG) [Inc.]1)

 

 

 

31.0
31.7

16

Word

ClearMDRError

32.0
32.7

16.0
16.15

Reset de irregularidade
Value 0x01: ResetControle de flanco: após o reset, o registro é novamente reposto (todos os bits = 0).

 

 

 

33.0
33.7

17

Word

StatusToDownstream

34.0
34.7

17.0
17.15

É usado como interface para um controle de fieldbus vizinho configurado no modo ZPA no lado Downstream.
Value 0x04: Wakeup para a próxima zona
Value 0x01: configuração de que o material a ser transportado saiu da zona local.

 

 

 

35.0
35.7

18

Word

StatusToUpstream

36.0
36.7

18.0
18.15

É usado como interface para um controle de fieldbus vizinho configurado no modo ZPA no lado Upstream.
Value 0x05: comando de acumulação para zona a montante
Value 0x01: cancelar comando de acumulação para zona a montante.

 

 

 

37.0
37.7

19

Struct

SensorPolarity

38.0
38.7

19.0
19.7

Res.

 

Bool

 

39.0

19.8

Left_Pin2: inversão PIN2 porta do sensor esquerda
True: inverter entrada do sensor
False: polaridade predefinida

 

 

 

39.1

19.9

Res.

 

Bool

 

39.2

19.10

Right_Pin2: inversão PIN2 porta do sensor direita
True: inverter entrada do sensor
False: polaridade predefinida

 

 

 

39.3

19.11

Res.

 

Bool

 

39.4

19.12

Left_Pin4: inversão PIN4 porta do sensor esquerda
True: inverter entrada do sensor
False: polaridade predefinida

 

 

 

39.5

19.13

Res.

 

Bool

 

39.6

19.14

Right_Pin4: inversão PIN4 porta do sensor direita
True: inverter entrada do sensor
False: polaridade predefinida

 

 

 

39.7

19.15

Res.

20

Dword

TrackingToDownstream

40.0
40.7

20.0
2015

Para enviar informações de seguimento de produto para o controle de fieldbus ZPA a montante, é possível usar esse DWord em conjunto com StatusToDownstream.

 

 

 

41.0
41.7

21

 

 

42.0
42.8

21.0
21.15

 

 

 

43.0
43.8

22

DInt

ServoControlDistanceLeft

44.0
44.7

22.0
22.15

Valor de posição final para motor esquerdo, valor incremental absoluto, 32 Bit

23

 

45.0
45.15

 

 

 

46.0
46.7

23.0
23.15

 

 

 

47.0
47.7

24

Word

ServoControlCommandLeft

48.0
48.7

24

Palavra de comando posicionamento motor esquerdo
Value 0x01: referenciamento, definir ServoDistance = 0
Value 0x02: deslocar para a posição nominal no ServoControlDistance

 

 

 

49.0
49.7

25

DInt

ServoControlDistanceLeft

50.0
50.7

25.0
25.15

Valor de posição final para motor direito, valor incremental absoluto, 32 Bit.

 

 

51.0
51.7

 

 

52.0
52.7

26.0
26.15

26

 

53.0
53.7

27

Word

ServoControlCommandRight

54.0
54.7

27.0
27.15

Palavra de comando posicionamento motor direito
Value 0x01: referenciamento, definir ServoDistance = 0
Value 0x02: deslocar para a posição nominal no ServoControlDistance

 

 

 

55.0
55.7

Reservado até ao Byte 63.