Lista de FCBs
Os FCBs são classificados em ordem decrescente de prioridade na seguinte lista:
FCB | Digital | Fieldbus | EtherCAT®/SBusPLUS | EtherCAT®/CiA402 | |
|---|---|---|---|---|---|
..-000 | ..-T00 | ..-S00 | ..-E00/..-L00 | ||
01 | Bloqueio do estágio de saída | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
14 | Parada de emergência | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
13 | Parada no limite da aplicação | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
18 | Identificação da posição do rotor | – | ✔ | ✔ | ✔ |
25 | Medição dos parâmetros do motor | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
12 | Referenciamento | – | ✔ | ✔ | – |
11 | Homing mode hm | – | – | – | ✔ |
04 | Modo manual | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
20 | Jog | – | ✔ | ✔ | – |
19 | Controle de retenção de posição | – | ✔ | ✔ | ✔ |
21 | Teste de frenagem | – | ✔ | ✔ | ✔ |
10 | Controle de posicionamento interpolado | – | ✔ | ✔ | – |
16 | Cyclic synchronous position mode (csp) | – | – | – | ✔ |
09 | Controle de posicionamento | – | ✔ | ✔ | – |
24 | Profile position mode (pp) | – | – | – | ✔ |
06 | Controle de rotação interpolado | – | ✔ | ✔ | – |
15 | Cyclic synchronous velocity mode (csv) | – | – | – | ✔ |
05 | Controle de rotação | ✔ | ✔ | ✔ | – |
03 | Profile velocity mode (pv) | – | – | – | ✔ |
08 | Controle de torque interpolado | – | ✔ | ✔ | – |
17 | Cyclic synchronous torque mode (cst) | – | – | – | ✔ |
07 | Controle de torque | ✔ | ✔ | ✔ | – |
26 | Parada nos limites do usuário | – | ✔ | ✔ | – |
02 | Parada padrão | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
00 | Parada (parada padrão) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
