Lista de los FCB
En la siguiente lista, los FCB se ordenan por prioridad descendente:
FCB | Binario | Bus de campo | EtherCAT®/SBusPLUS | EtherCAT®/CiA402 | |
|---|---|---|---|---|---|
..-000 | ..-T00 | ..-S00 | ..-E00/..-L00 | ||
01 | Bloqueo de la etapa de salida | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
14 | Parada de emergencia | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
13 | Parada en límites de aplicación | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
18 | Identificación de la posición del rotor | – | ✔ | ✔ | ✔ |
25 | Medición de parámetros del motor | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
12 | Búsqueda de referencia | – | ✔ | ✔ | – |
11 | Homing mode hm | – | – | – | ✔ |
04 | Funcionamiento manual | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
20 | Pulsación | – | ✔ | ✔ | – |
19 | Mantenimiento de posición | – | ✔ | ✔ | ✔ |
21 | Test de freno | – | ✔ | ✔ | ✔ |
10 | Regulación de posicionamiento interpolada | – | ✔ | ✔ | – |
16 | Cyclic synchronous position mode (csp) | – | – | – | ✔ |
09 | Regulación de posición | – | ✔ | ✔ | – |
24 | Profile position mode (pp) | – | – | – | ✔ |
06 | Regulación de velocidad interpolada | – | ✔ | ✔ | – |
15 | Cyclic synchronous velocity mode (csv) | – | – | – | ✔ |
05 | Regulación de velocidad | ✔ | ✔ | ✔ | – |
03 | Profile velocity mode (pv) | – | – | – | ✔ |
08 | Control de par interpolado | – | ✔ | ✔ | – |
17 | Cyclic synchronous torque mode (cst) | – | – | – | ✔ |
07 | Control de par | ✔ | ✔ | ✔ | – |
26 | Parada en los límites del usuario | – | ✔ | ✔ | – |
02 | Parada por defecto | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
00 | Por defecto (parada por defecto) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
