Fonction de positionnement ServoCommands
Le contrôleur basé sur bus de terrain offre une fonction de positionnement simple avec les propriétés suivantes.
Type de codeur | Capteur à effet Hall, incrémental |
Résolution | 30INC/Rev. (côté sortie moteur) |
Interface client | La fonction de positionnement ServoCommands peut uniquement être utilisée en cas de fonctionnement avec maître bus de terrain, via des mots de données process. Une configuration dans le logiciel d'ingénierie ECShell n'est pas possible. |
Précision de positionnement, sortie réducteur | 5° |
Plage des valeurs de position (mesure, consigne) | 32 bits (mot double) |
