Módulo de freno
Establece el comportamiento de deceleración y de parada del accionamiento.
Ajuste de parámetros | Comportamiento de deceleración | Comportamiento con el accionamiento parado |
|---|---|---|
Normal | Rampa de freno con encoder de utilización | Función de parada electrónica desactivada |
Free | Freno de mantenimiento desconectado | Función de parada electrónica desactivada |
Servo Brake | Rampa de freno con encoder de utilización | Función de parada electrónica activada inclusive regulación de posicionamiento |
Servobrake
Cuando la función Servo Brake está activada, en el estado de parada hay una función de parada electrónica regulada por posición. La corriente continua se aplica a 2 bobinas de motor, lo que genera un par contrario correspondiente en caso de desviación de la posición de consigna.
