Mode de freinage
Définit le comportement de l'entraînement en termes de freinage de ralentissement et de freinage de maintien.
Réglage des paramètres | Comportement du freinage | Comportement avec entraînement à l'arrêt |
|---|---|---|
Normal | Rampe de freinage avec utilisation d'un codeur | Fonction d'arrêt électronique désactivée |
Free | Frein de parking désactivé | Fonction d'arrêt électronique désactivée |
Servo Brake | Rampe de freinage avec utilisation d'un codeur | Fonction d'arrêt électronique activée avec régulation de position |
Servo Brake
Lorsque la fonction Servo Brake est activée, une fonction d'arrêt électronique avec régulation de position est activée lorsque l'entraînement est à l'arrêt. Un courant continu est alors injecté dans deux bobines moteur ; en cas de divergence par rapport à la position de consigne, ce courant continu génère le couple résistant nécessaire
