Modo de frenagem
Define o comportamento de desaceleração e o comportamento de parada do acionamento.
Ajuste de parâmetros | Comportamento de desaceleração | Comportamento quando o acionamento está parado |
|---|---|---|
Normal | Rampa de frenagem com uso de encoder | Função de retenção eletrônica desligada |
Free | Freio de retenção desligado | Função de retenção eletrônica desligada |
Servo Brake | Rampa de frenagem com uso de encoder | Função de retenção eletrônica ativada, incluindo controle de posicionamento |
Servobrake
Se a função Servo Brake estiver ativada, uma função de retenção eletrônica controlada por posição será ativada no estado parado. Neste caso, a corrente direta é aplicada em 2 bobinas do motor, o que gera um torque resistente correspondente no caso de um desvio da posição nominal.
