Modo di frenatura

Stabilisce il comportamento del ritardo di frenatura e dell'arresto dell'azionamento.

Impostazione parametri

Comportamento ritardo di frenatura

Comportamento con l'azionamento arrestato

Normale

Rampa di frenatura con utilizzo encoder

Funzione elettronica di mantenimento inattiva

Free

Freno di stazionamento inattivo

Funzione elettronica di mantenimento inattiva

Servo Brake

Rampa di frenatura con utilizzo encoder

Funzione elettronica di mantenimento attivata comprensiva di controllo di posizione

Servobrake

Se è attivata la funzione Servo Brake, è attiva una funzione elettronica di mantenimento con controllo di posizione nello stato di arresto. In quest'occasione, la corrente continua viene applicata a 2 bobine motore e in caso di scostamento dalla posizione nominale genera una coppia resistente corrispondente.