Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Verhalten im Stillstand" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart

"Positionierbetrieb absolut"

PA 6

400 (dezimal)

[3] bis [6]

und ab [7]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

  • "1": Antrieb startet mit den entsprechenden Vorgaben aus der Tabelle (Beschleunigung, Geschwindigkeit, Zielpostion).
  • "0": Antrieb verzögert mit der entsprechenden Verzögerung aus der Tabelle und wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

[2]

Vorgabe der Solltabellenposition (eine neue Zielposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

PA 9

Bitcodierte Tabellenpositionsanwahl

Übernahme der in der Tabellenposition hinterlegten Dynamikparameter, auch während des Verfahrvorgangs

Bis [2], [4] bis [5] und ab [8]

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite (unter Überwachungsfunktionen/Referenzmeldungen) befindet, wird die Rückmeldung "In Position" sowie das entsprechende Bit der Tabellenistposition gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.

PE 1:7

PE9:X