流程和信号状态

提示

有关驱动装置在静止状态下的行为，请注意变频器“静止时的行为”配置菜单中“停止功能”部分中的数据。

编号

流程

PD

信号状态

[1]

普通使能

  • PO 1:0 = “1”
  • 使能/紧急停止

PO 1:0

  • “1”：使能
  • “0”：使用紧急停止斜坡的减速
  • PO 1:1 = “1”
  • 使能/应用停止

PO 1:1

  • “1”：使能
  • “0”：根据应用极限的减速
  • PO 1:13 = “0”
  • 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

  • “0”：使能输出级
  • “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。

[1]

选择操作模式

“绝对定位运行模式”

PO 6

400（十进制）

[3] 至 [6]

以及 [7] 以上

启动/停止轴

PO 1:7

  • “1”：驱动装置根据表中的相应参数（加速度、速度、目标位置）启动。
  • “0”：驱动装置根据表中的相应减速度进行减速，并在转速为“0”时保持位置控制。

[2]

设定额定表位（运行过程中也会应用新的目标位置）

PO 9

已进行位编码的表位选择

采用存储在表位中的动态参数，即使在移动过程中也是如此

至 [2]，[4] 至 [5] 和 [8] 及以上

如果实际位置位于所配置的窗口宽度内（在监控功能/参考信息下），则会设置反馈信息“就位”以及相应的表格实际位置位。驱动装置保持位置受控。

PI 1:7

PI9:X