相对定位 (401)
相对于当前位置定位驱动装置 (401)。
示例:传送带上的循环模式。
轴类型“线性”:使用正负号处理目标位置
轴类型“模数”:目标位置 = 最小模数 ≤ 目标位置 < 最大模数
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