Relative Positionierung (401)

Positionieren eines Antriebs relativ zur aktuellen Position (401).

Beispiel: Taktbetrieb an einem Förderband.

• Achstyp "Linear": Zielposition mit Vorzeichenverarbeitung
• Achstyp "Modulo": Zielposition = Modulo-Minimum ≤ Zielposition < Modulo-Maximum

• Taktdiagramm
• Prozessablauf und Signalzustände