Déroulement du processus et état des signaux

REMARQUE

Pour le comportement de l'entraînement à l'arrêt, tenir compte des indications de la section "Fonctions d'arrêt" du menu de configuration "Comportement à l'arrêt" du variateur de vitesse.

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération avec rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Marche/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Sélection du mode d'exploitation

"Mode positionnement absolu"

SP 6

400 (décimal)

[3] à [6]

et à partir de [7]

Démarrage/Arrêt de l'axe

SP 1:7

  • "1" : l'entraînement démarre conformément aux spécifications correspondantes indiquées dans le tableau (accélération, vitesse, position cible).
  • "0" : l'entraînement décélère conformément aux spécifications correspondantes indiquées dans le tableau. Il est maintenu régulé en position à la vitesse "0".

[2]

Définition de la consigne de position tableau (une nouvelle position cible est également prise en compte en cours de déplacement).

SP 9

Choix de position de tableau en bits

Transfert des paramètres de dynamique sauvegardés dans la position de tableau, même pendant le déplacement.

Jusqu'à [2], [4] à [5] et à partir de [8]

Si la position réelle se trouve dans la plage configurée (sous "Fonctions de surveillance / messages de référence), le signal retour "En position" ainsi que le bit correspondant de la position de tableau sont activés. L'entraînement s'arrête en régulation de position.

EP 1:7

EP 9:X