Moteurs synchrones en mode de régulation ELSM^®

Dans la mesure où aucun système codeur n'est utilisé pour le guidage du moteur en mode de régulation ELSM^®, des restrictions spécifiques au mode de régulation apparaissent par rapport au fonctionnement en mode de régulation CFC avec codeur moteur.

Jusqu'à la vitesse de transition, le mode de régulation fonctionne uniquement en mode piloté dans la variation de vitesse. Au-dessus de la vitesse de transition, le mode de régulation fonctionne en mode régulé, comparable au mode de régulation CFC avec résolveur. La plage de réglage de la vitesse est de 1:50. Comme dans le mode de régulation ELSM^®, aucun système codeur n'est utilisé pour le guidage du moteur, la position absolue de l'arbre moteur n'est pas connue dans un premier temps. Celle-ci est donc déterminée à chaque libération par des impulsions tests, ce qui entraîne une temporisation de démarrage d'environ 25 ms.

Lors du démarrage à partir de l'arrêt, le système est d'abord mis en fonctionnement en mode piloté. Le démarrage en mode piloté a lieu quelle que soit la charge de stabilisation de l'entraînement, une injection de courant de 150 % du courant nominal du moteur mis en service. À l'arrêt à vitesse nulle , un courant de 120 % du courant nominal du moteur mis en service est injecté.

Si le courant ne peut pas être fourni par le variateur, il est limité à la limite de courant thermique du variateur. Il en résulte des restrictions par rapport au couple utile en fonctionnement en mode piloté.

Dès que la vitesse de transition est atteinte, le système passe en mode régulé. La vitesse de transition est d'environ 2 % de la vitesse nominale du moteur mis en service. En mode régulé, la position absolue de l'arbre moteur est déduite de différentes grandeurs de mesure. En mode régulé, le couple dynamique utile du moteur dépend à la fois du moteur et de la combinaison moteur - variateur.

Si la vitesse de transition repasse en dessous de la limite, le système repasse du fonctionnement en mode régulé au fonctionnement en mode piloté. Cela signifie que le fonctionnement en mode piloté est toujours actif au début de l'accélération, mais également à la fin d'une décélération si la vitesse de transition n'est pas atteinte. Le fonctionnement en mode piloté peut uniquement être utilisé provisoirement. Un fonctionnement durable en mode piloté en dessous de la vitesse de transition n'est pas admissible.

L'activation sur un moteur en rotation est possible. Un redémarrage est également possible si l'entraînement n'a pas encore atteint la vitesse 0.

En fonction de l'état du mode de régulation (régulé ou piloté), vérifier différentes valeurs limites pour l'étude et configuration afin de pouvoir déterminer si le moteur est en mesure de fournir les couples requis.

Pour l'étude et configuration, il est recommandé d'utiliser le logiciel d'étude et configuration SEW-Workbench.

Grâce aux aimants permanents, la tension induite dans le bobinage du moteur augmente lorsque la vitesse augmente. Cela limite la quantité de courant injecté, car la tension disponible correspond uniquement à la différence entre la tension dans le circuit intermédiaire du convertisseur et la tension induite. Si la limite de tension est atteinte, le couple diminue en cas de vitesses plus élevées. Pour permettre une exploitation à droite de la courbe crête de tension, un courant de désexcitation doit être injecté. La fonction de désexcitation (en préparation) est active par défaut. Noter que le courant requis est plus important pour le même couple dans la désexcitation.