ELSM^®控制程序中的同步电机

由于控制程序ELSM^®未使用用于电机控制的编码器系统，与使用电机编码器的CFC控制程序相比，该控制程序存在着一些限制。

在过渡转速以下，该控制程序在开环控制运行时仅在进行转速控制时使用。超过过渡转速后，该控制程序在闭环控制运行时工作，与使用旋转变压器的CFC控制程序相似。转速调节范围为1:50。由于ELSM^®控制程序未使用用于电机控制的编码器系统，因此最初无法知道电机轴的绝对位置。因此，每次使能时都会通过测试脉冲来确定。这会导致约25 ms的启动延迟。

从静止状态启动时，首先以开环控制运行模式启动。开环控制运行模式下的启动与负载无关，为了稳定驱动装置，会施加相当于所启动电机额定电流150%的电流。 在零转速的静止状态下，所施加电流为所启动电机额定电流的120%。

如果变频器无法提供该电流，则将其限制在变频器的热电流极限范围内。这会在开环控制运行中对可用扭矩产生限制。

一旦达到过渡转速，就会切换到闭环控制运行。过渡转速约为所启动电机额定转速的2%。在闭环控制运行中，电机轴的绝对位置将根据不同测量变量推导得出。在闭环运行期间，可用动态扭矩取决于电机以及电机-变频器的组合。

如果转速再次低于过渡转速，则将从“闭环控制运行”切换回“开环控制运行”。因此，在加速开始时以及减速结束时，如果转速低于过渡转速，则始终处于开环控制运行模式。开环控制运行模式只能通过运行实现。不允许在低于过渡转速的情况下以开环控制运行模式连续运行。

可以切换到旋转电机。即使驱动装置尚未达到0转速，也可以重新启动。

根据控制程序处于开环控制运行模式还是闭环控制运行模式，必须对驱动装置进行各种极限值检查，才能确定电机能否提供所需的扭矩。

建议使用SEW-Workbench项目设计软件进行项目设计。

随着转速的增加，永久磁铁使电机绕组中的感应电压增加。因此，可施加电流的大小会受到限制，因为可用的电压仅为变频器直流侧电压与感应电压之间的差值。达到电压极限时，转速越高，扭矩就越低。为了能在电压极限特性曲线右侧范围内运行，必须施加磁场已弱化的电流。磁场弱化功能（准备中）在默认情况下处于激活状态。请注意，在磁场弱化状态下，达到相同扭矩所需的电流要高得多。