Motores síncronos no modo de controle ELSM^®

Como nenhum sistema de encoder é usado para controle do motor no modo de controle ELSM^®, há restrições específicas do modo de controle em comparação à operação no modo de controle CFC com encoder do motor.

Até a rotação de transição, o modo de controle opera somente no controle de rotação malha aberta em operação controlada. Acima da rotação de transição, o modo de controle funciona em operação regulada e é comparável ao modo de controle CFC com resolver. A faixa de ajuste da rotação é 1:50. Como nenhum sistema de encoder é usado para controle do motor no modo de controle ELSM^®, inicialmente a posição absoluta do eixo do motor é desconhecida. Portanto, ela é determinada por pulsos de teste em cada liberação. Isso resulta em um atraso da partida de aproximadamente 25 ms.

Ao sair da posição de repouso, a partida é inicialmente feita em operação controlada. A partida em operação controlada ocorre independentemente da carga para estabilizar o acionamento com uma aplicação de corrente de 150% da corrente nominal do motor em operação. Quando parado em rotação zero, é aplicada uma corrente de 120% da corrente nominal do motor em operação.

Se a corrente não puder ser fornecida pelo conversor, ela será limitada ao limite de corrente térmica do conversor. Isso resulta em limitações em termos de torque utilizável durante operação controlada.

Assim que a rotação de transição é atingida, o sistema muda para operação regulada. A rotação de transição é de aproximadamente 2% da rotação nominal do motor em operação. Na operação regulada, a posição absoluta do eixo do motor é derivada de várias quantidades​medidas. Em operação regulada, o torque dinâmico utilizável depende do motor e da combinação motor/conversor.

Se a rotação de transição for novamente atingida, o sistema retornará da operação regulada para a controlada. Portanto, a operação controlada está sempre ativa no início da aceleração, mas também no final da desaceleração, quando a rotação de transição está abaixo do limite. A operação controlada só pode ser percorrida. A operação contínua na operação controlada abaixo da rotação de transição não é permitida.

É possível ligar em um motor rotativo. A reinicialização também é possível se o acionamento ainda não atingiu a rotação 0.

Dependendo se o modo de controle está em operação controlada ou regulada, é necessário verificar vários valores limite para o planejamento de projeto do acionamento, a fim de determinar se o motor pode fornecer os torques necessários.

Para o planejamento de projeto, recomendamos o uso do software de planejamento de projeto SEW-Workbench.

Devido aos ímãs permanentes, a tensão induzida na bobinagem do motor aumenta com o aumento da rotação. Isso limita o nível de corrente que pode ser aplicado, já que a única tensão disponível é a diferença entre a tensão no circuito intermediário do conversor e a tensão induzida. Se o limite de tensão for atingido, o torque cai em rotações mais altas. Para permitir a operação à direita da curva característica de limite de tensão, deve ser aplicada uma corrente de enfraquecimento de campo. A função de enfraquecimento de campo (em preparação) está ativa por padrão. Deve-se observar que a corrente necessária para o mesmo torque no enfraquecimento de campo é significativamente maior.