基础设置

运行模式

（参见功能描述一章）

选择模式：

模式0（标准）

模式1（通过传感器停止）

模式2（通过两个传感器停止，可在两个方向上重启）

模式3（通过两个传感器停止，仅可在对向上重启）

AS-i接口输出位映射

（参见功能描述一章）

选择映射：映射0，映射1

转向改变

用于通过软件更改旋转方向。

前端模块规格

（具体选择信息请参见章节通过CBG的前端模块规格或通过前端模块 (..S.4) 的前端模块规格）

– 前端模块 (..S.4)

– CBG

手动操作中的传感器评估

是/否

应用故障模式

– 运行故障

– 技术故障

参见应用故障模式一章

用以进一步访问驱动机构1参数的密码

访问参数进行服务

手动操作中的数字量输入端路由

用于确定数字量输入端的物理电平是否要路由到数据位DO2和DO3。

速度1

在此操作模式下激活的固定设定值的输入范围。

加速度/减速度

在此操作模式下激活的固定设定值的输入范围。

传感器M1

DI 01

DI 02

DI 03

DI 04

在下列模式/映射中：3/0、3/1，会为传感器分配一个旋转方向。

传感器逻辑

在下列模式/映射中：1/0、1/1、2/0、2/1、3/0、3/1，可选择传感器逻辑，常闭/常开节点。

传感器M2

DI 01

DI 02

DI 03

DI 04

在下列模式/映射中：3/0、3/1，会为传感器分配一个旋转方向。

传感器逻辑

在下列模式/映射中：1/0、1/1、2/0、2/1、3/0、3/1，可选择传感器逻辑，常闭/常开节点。

DI 00

输出级使能，不能更改。

DI 01

在交货状态下为“Data Flexibility输入端”，它用于能够在MOVIKIT中使用该输入端。

DI 02

在交货状态下为“Data Flexibility输入端”，它用于能够在MOVIKIT中使用该输入端。

DI 03

可任意配置。如果该输入端用作传感器输入端，则必须将其设置为“Data Flexibility输入端”。

DI 04

通过CBG进行现场操作：

可任意配置。如果该输入端用作传感器输入端，则必须将其设置为“Data Flexibility输入端”。

通过前端模块 (..S.4) 进行现场操作：

交货时“优先端子控制 - 激活”。为了启动现场操作，必须进行参数化，并且不得更改。

DO R

继电器输出端的配置途径。

速度

用于方便输入。

在此可用min-1为单位指定速度值，并通过按钮“应用于所有表位”写入所有速度固定设定值。

加速度

用于方便输入。在此可用min-1*s为单位指定加速度值，并通过按钮“应用于所有表位”写入所有加速度固定设定值。

减速度

用于方便输入。在此可用min-1*s为单位指定减速度值，并通过按钮“应用于所有表位”写入所有减速度固定设定值。

固定设定值（模式/映射：0/0、1/0、2/0、2/1、3/0、3/1）

速度值： 0 - 3

固定设定值的输入范围。

加速度值： 0 - 3

固定设定值的输入范围。

减速度值： 0 - 3

固定设定值的输入范围。

固定设定值（模式/映射： 0/1)

速度值： 0 & 1

固定设定值的输入范围。

加速度1的值： 0 & 1

固定设定值的输入范围。

加速度2的值： 0 & 1

固定设定值的输入范围。

减速度1的值： 0 & 1

固定设定值的输入范围。

减速度2的值： 0 & 1

固定设定值的输入范围。

固定设定值（模式/映射： 1/1)

速度值： 0 & 1

固定设定值的输入范围。

加速度值： 0 & 1

减速度值： 0 & 1

固定设定值的输入范围。

产生的数据位配置

数据位配置（来自控制器DO0-3）

DO00: 正向运动方向

DO01：负向运动方向

DO02：固定设定值2⁰

DO03：固定设定值2⁰

数据位配置（来自控制器DO0-3）

DI00：自动/现场操作模式

DI01：运行就绪

DI02：DI 01* || 传感器1根据所选的模式/映射

DI03：DI 02* || 传感器2¹⁾