Entrées et sorties de sécurité

Le tableau suivant indique les entrées et sorties en fonction de l'option DriveSafety raccordée.

Paramètre

Index

Signification

F-DI

8700.82, bit 0 – bit 3

Symbole de diode vert : signal High

Symbole de diode gris : signal Low

F-DO

8700.87, bit 1 – bit 2

Symbole de diode vert : signal High

Symbole de diode gris : signal Low

STO

8700.87, bit 0

Symbole de diode vert : fonction active

Symbole de diode gris : fonction inactive