Configuração do endereço do eixo para CAN

O módulo de alimentação possui dois interruptores de rodar (S3 e S4) para a configuração do endereço do eixo do sistema de eixo (para mais informações, ver figura no capítulo "Configurações no módulo de alimentação para bus do sistema SBus baseado em CAN"). Com estes interruptores, é possível configurar endereços decimais entre 0 e 99.

No exemplo anterior, está ilustrado o endereço do eixo "23".

NOTA

A unidade é fornecida ajustada para o endereço "1".

Neste exemplo, o endereço do sistema de eixos é configurado da seguinte maneira:

No exemplo, o endereço do primeiro módulo eixo é "23"; os restantes eixos obtêm endereços em ordem ascendente.

Se um sistema de eixos possuir menos de oito eixos, os "restantes" endereços permanecem livres.

O endereço do eixo configurado desta forma é utilizado para os endereços da comunicação CAN (parte do bus do sistema) ou da interface de bus de campo opcional KNet XFA11A. A atribuição dos endereços do eixo é feita uma única vez quando é estabelecida a alimentação de 24 V_CC do sistema de eixos.

Uma alteração do endereço base durante a operação só é assumida depois de uma reinicialização do módulo eixo, i.e., desligando e voltando a ligar a alimentação de 24 V.