Modo 3 (posicionamento relativo)
Os modos de operação tornam-se ativos imediatamente após a seleção. Neste modo, o acionamento pode ser posicionado relativamente. Além disso, há possibilidade de dois deslocamentos na posição básica.
O came de referência pode ser lido por meio da entrada digital 4 ou de entradas digitais adicionais.
Entradas digitais DI 01 – DI 03
Modo de operação | Entrada digital | ||
|---|---|---|---|
DI01 | DI02 | DI03 | |
Parada/Reset (FCB 02) | 0 | 0 | 0 |
Jog positivo (FCB 20) | 0 | 0 | 1 |
Jog negativo (FCB 20) | 0 | 1 | 0 |
Iniciar referenciamento | 0 | 1 | 1 |
Ativação do modo posicionamento - relativo (FCB 09) | 1 | 0 | 0 |
Aceitação e início do posicionamento relativo (posição relativa: posição da tabela 1) | 1 | 0 | 1 |
Início do posicionamento absoluto para a posição básica (posição absoluta: posição da tabela 2) | 1 | 1 | 0 |
Início do posicionamento absoluto para a última posição final antes de sair do modo de posicionamento (FCB 09), por exemplo, por desligamento de emergência. | 1 | 1 | 1 |
Entradas digitais DI 04 – DI 06
Entrada digital | Função |
|---|---|
DI 04 | Livremente atribuível
Came de referência (valor padrão) |
DI 05A disponibilidade desta entrada depende do hardware de acionamento
| Livremente atribuível
Sem função (valor padrão) |
DI 06A disponibilidade desta entrada depende do hardware de acionamento | Livremente atribuível
Sem função (valor padrão) |
