Modus 3 (Positionierung relativ)
Die Betriebsarten werden sofort nach Anwahl aktiv. In diesem Modus kann der Antrieb relativ positioniert werden. Zusätzlich gibt es die Möglichkeiten von zwei Grundstellungsfahrten.
Der Referenznocken kann über Digitaleingang 4 oder zusätzlich vorhandene Digitaleingänge eingelesen werden.
Digitaleingänge DI 01 – DI 03
Betriebsart | Digitaleingang | ||
|---|---|---|---|
DI01 | DI02 | DI03 | |
Stopp/Reset (FCB 02) | 0 | 0 | 0 |
Tippen positiv (FCB 20) | 0 | 0 | 1 |
Tippen negativ (FCB 20) | 0 | 1 | 0 |
Referenzfahrt starten | 0 | 1 | 1 |
Aktivierung Positionierbetriebsart - relativ (FCB 09) | 1 | 0 | 0 |
Übernahme und Start der relativen Positionierung (Relative Position: Tabellenposition 1) | 1 | 0 | 1 |
Start der absoluten Positionierung auf die Grundstellung (absolute Position: Tabellenposition 2) | 1 | 1 | 0 |
Start der absoluten Positionierung auf die letzte Zielposition vor Verlassen des Positionierbetriebs (FCB 09), z. B. durch Not-Aus. | 1 | 1 | 1 |
Digitaleingänge DI 04 – DI 06
Digitaleingang | Funktion |
|---|---|
DI 04 | Frei belegbar
Referenznocken (Standardwert) |
DI 05Die Verfügbarkeit dieses Eingangs ist abhängig von der Antriebshardware
| Frei belegbar
Keine Funktion (Standardwert) |
DI 06Die Verfügbarkeit dieses Eingangs ist abhängig von der Antriebshardware | Frei belegbar
Keine Funktion (Standardwert) |
