Modo 3 (Posicionamiento relativo)
Los modos de funcionamiento se activan de inmediato después de seleccionarlos. En este modo se puede realizar el posicionamiento relativo del accionamiento. Además, existe la posibilidad de dos búsquedas de posición base.
La leva de referencia se puede leer mediante la entrada binaria 4 o mediante entradas binarias existentes adicionalmente.
Entradas binarias DI 01 – DI 03
Modo de funcionamiento | Entrada binaria | ||
|---|---|---|---|
DI01 | DI02 | DI03 | |
Parada/reseteo (FCB 02) | 0 | 0 | 0 |
Pulsación positiva (FCB 20) | 0 | 0 | 1 |
Pulsación negativa (FCB 20) | 0 | 1 | 0 |
Iniciar la búsqueda de referencia (FCB 12) | 0 | 1 | 1 |
Activación de modo de posicionamiento - relativo (FCB 09) | 1 | 0 | 0 |
Aceptación e inicio del posicionamiento relativo (posición relativa: posición de tabla 1) | 1 | 0 | 1 |
Inicio del posicionamiento absoluto en la posición base (posición absoluta: posición de tabla 2) | 1 | 1 | 0 |
Inicio del posicionamiento absoluto en la última posición de destino antes de salir del modo de posicionamiento (FCB 09), p. ej., por desconexión de emergencia. | 1 | 1 | 1 |
Entradas binarias DI 04 – DI 06
Entrada binaria | Función |
|---|---|
DI 04 | De libre asignación
Leva de referencia (valor por defecto) |
DI 05La disponibilidad de esta entrada depende del hardware del accionamiento
| De libre asignación
Ninguna función (valor por defecto) |
DI 06La disponibilidad de esta entrada depende del hardware del accionamiento | De libre asignación
Ninguna función (valor por defecto) |
