模式3（相对定位）
选择后，操作模式立即生效。在此模式下，驱动装置可以相对定位。此外，还有两次原点位置运行可选。
可以通过数字量输入端4或附加可用的数字量输入端读取参考凸轮。
数字量输入端DI 01 ~ DI 03
操作模式 | 数字量输入端 | ||
|---|---|---|---|
DI01 | DI02 | DI03 | |
停止/复位 (FCB 02) | 0 | 0 | 0 |
正点动 (FCB 20) | 0 | 0 | 1 |
负点动 (FCB 20) | 0 | 1 | 0 |
启动参考运行 | 0 | 1 | 1 |
激活定位运行模式 - 相对 (FCB 09) | 1 | 0 | 0 |
接受并开始相对定位（相对位置：表格位置1） | 1 | 0 | 1 |
开始绝对定位到基本位置（绝对位置：表格位置2） | 1 | 1 | 0 |
开始绝对定位到离开定位模式 (FCB 09) 之前的最后一个目标位置，例如紧急断电。 | 1 | 1 | 1 |
数字量输入端DI 04 ~ DI 06
数字量输入端 | 功能 |
|---|---|
DI 04 | 可自由分配
参考凸轮（默认值） |
DI 05此输入端的可用性取决于驱动装置硬件
| 可自由分配
无功能（默认值） |
DI 06此输入端的可用性取决于驱动装置硬件 | 可自由分配
无功能（默认值） |
