Asignación de encoders del motor y cables del motor

La siguiente tabla muestra la asignación de los encoders del motor a los cables del motor correspondientes:

Componente

Interfaz de encoder

Referencia del cable

AK0H

M23

18121454

AK1H

AS1H

EK0H

EK1H

ES1H

AS3H

M23

18121926

AS4H

AV1H

AV6H

A.8W

Borna

18121438

AS8Y

E.8C

E.8R

E.8S

EH1.

EI7.

EI8.

AK1H

Borna

18121446

EK1H

ES1H

AS1H

A.8W

Tapa de encoder

18110991

E.8C

E.8R

E.8S

EI7.

M12, 8 polos

 

18121950

EI8.