Atribuição do encoder do motor e cabo do motor

A tabela a seguir mostra a atribuição dos encoders do motor aos respectivos cabos do motor:

Componente

Interface de encoder

Código do cabo

AK0H

M23

18121454

AK1H

AS1H

EK0H

EK1H

ES1H

AS3H

M23

18121926

AS4H

AV1H

AV6H

A.8W

Borne

18121438

AS8Y

E.8C

E.8R

E.8S

EH1.

EI7.

EI8.

AK1H

Borne

18121446

EK1H

ES1H

AS1H

A.8W

Tampa do encoder

18110991

E.8C

E.8R

E.8S

EI7.

M12, 8 pinos

 

18121950

EI8.