安全选件CSO/CSB/CSL

安全输入端

–

4

4

安全输出端

–

–

1

安全停止功能

STO

STO、SS1-t

STO、SS1-t

其他功能

–

–

SBC、EDM

安全运动

–

–

SLS、SSM、SS1-r、SDI

安全通讯

–

PROFIsafe，

Safety over EtherCAT^®，

CIP Safety^TM

PROFIsafe，

Safety over EtherCAT^®，

CIP Safety^TM

安全编码器

–

–

EI7C-FSEI7C-FS仅适用于电机DR.71 ~ 132和DRN71 ~ 132S。