Temps de réaction en cas de dépassement de valeur limite avec réaction de défaut active

Le temps de réaction décrit le temps entre la détection du dépassement de la valeur limite et l'activation de l'état de sécurité (STO). Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul	Prescription pour le calcul du temps de réaction
SSx-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_sys} + 1 ms
SLS avec réaction au défaut paramétrable
STO	T_{_ENC_VEL} + T_{_sys} + 1 ms
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_sys} + SSx-t temporisation t₁ (8706.8) + temps de retombée du frein Si la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.(8706.15) + 1 ms
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-rAvec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. t₃ (8706.11) 1 ms
SDI	T_{_ENC_POS} + T_{_sys} + 1 ms

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