Temps de réaction au signalement du dépassement de la valeur limite via communication de sécurité

SSx-r

T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_sys}

SLS avec réaction au défaut paramétrable :

• STO

T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_sys}

• SS1-t

T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.(8706.15)

• SS1-r

T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t₃ Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.(8706.11)

SSM

T_{_ENC_VEL} + T_{_sys}

SDI

T_{_ENC_POS} + 2 × T_{_sys}