Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une communication de sécurité

STO

T_{_traitement entrée_F-PA} + 2 × T_{_sys} + 1 ms

SS1-r

T_{_traitement entrée_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.4) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0. (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation a SSx-r (8706.10) + temps de phase SSx-rAvec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. t₃ (8706.11) + 1 ms

SS1-t

T_{_traitement entrée_SP-F} + 2 × T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) 1 ms

SLS

T_{_traitement entrée SP_F} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.23) + v_{_Start} / temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase²⁾ Ssx-r t₃ (8706.28)

• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
• v_{_Start} = Vitesse maximaleVitesse maximale (8707.1) ou vitesse limite SLS complémentaire dans le même sens d'action - Vitesse limite (8706.24)
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire
• v_{_Start} = Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en S
• v_{_Start} = Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse limite (8706.24)

SDI

T_{_traitement entrée_SP-F} + T_{_sys}