通过安全通讯选择安全子功能

安全通讯的反应时间始终与安全协议有关，与安全选件的外部接口无关。所有反应时间都必须乘上系数1.002。

计算变量	反应时间计算规定
STO	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 × T_{_系统} + 1 ms
SOS	T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统}
SS1-r	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 x T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.14) = 否，那么制动应用时间 = 0 (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间斜坡监控 = 线性时，加加速时间 = 0 t₃ (8706.11) + 1 ms
SS1-t	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 × T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8) + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.14) = 否，那么制动应用时间 = 0 (8706.15) + 1 ms
SS2-t	T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8)
SLS	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.23) + v_{_开始}/SSx-r减速度a (8706.27) + SSx-r加加速时间t₃斜坡监控 = 线性时，加加速时间 = 0 (8706.28) 实际速度 = 0时SLS斜坡开始 v_{_启动} = 最大速度同一有效方向上的最大速度 (8707.1) 或其他SLS极限速度 - 极限速度 (8706.24) 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 线性 v_{_启动} = 实际速度 - 极限速度 (8706.24) 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 加加速受限 v_{_启动} = 实际速度 + SLS速度偏量v (8706.36) - 极限速度 (8706.24)
SDI	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统}
SSR	T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + 监控延迟t₂ (8706.53)
SLI	T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统}

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