Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura

Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al protocolo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo	Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
STO	T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP} + 2 × T_{_Sys} + 1 ms
SOS	T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI}+ T_{_Sys}
SS1-r	T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP} + 2 x T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulsoCon vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 t₃ (8706.11) + 1 ms
SS1-t	T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP} + 2 x T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + 1 ms
SS2-t	T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI}+ T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SLS	T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP} + T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.23) + v_{_Inicio}/SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso t₃Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.28) Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0 v_{_Start} = Velocidad máximaVelocidad máxima (8707.1) u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación - velocidad límite (8706.24) Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal v_{_Start} = Velocidad real - velocidad límite (8706.24) Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limitado v_{_Start} = Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite (8706.24)
SDI	T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP}+ T_Sys
SSR	T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys} + Retardo de vigilancia t₂ (8706.53)
SLI	T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI}+ T_{_Sys}

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