Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa

El tiempo de respuesta describe el tiempo que transcurre desde la detección de la violación del valor límite hasta la activación del estado seguro (STO). Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo	Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
SOS	T_{_ENC_POS_Combined} + T_{_Sys}
SSx-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + 1 ms
SLS con respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + 1 ms
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + 1 ms
SS2-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulsoCon vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 t₃ (8706.11) + 1 ms
SS2-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
SSR con respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
SDI	T_{_ENC_POS} + T_{_Sys} + 1 ms
SLI	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} Para los sistemas en los que un encoder es responsable de la posición y un 2.° encoder de la velocidad, se aplica lo siguiente: T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{ENC_POS_Combined} + T_{_Sys}