Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura

STO

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys} + 1 ms

SOS

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys}

SS1-r

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + Velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulsoCon vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 t₃ (8706.11) + 1 ms

SS1-t

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + 1 ms

SS2-t

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)

SLS

T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP} + T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.23) + v_{_Inicio}/SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso t₃Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.28)

• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
• v_{_Start} = Velocidad máximaVelocidad máxima (8707.1) u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación - velocidad límite (8706.24)
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal
• v_{_Start} = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limitado
• v_{_Start} = Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite (8706.24)

SSR

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys} + Retardo de vigilancia t₂ (8706.53)

SDI

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys}

SLI

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_Sys}