État des bornes binaires
En fonction de l'état des différents participants de la synchronisation dans leur rôle de maître ou d'esclave, différentes valeurs process sont obtenues sur les bornes d'entrée et de sortie binaires. La notion des états est utilisée en fonction des textes dans MOVITOOLS® MotionStudio. Les états suivants sont possibles.
État de l'appareil | Maître SP | Esclave SP | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Maître SP | Esclave SP | DI00 | DI01 | DO00 | DO01 | DI00 | DI01 | DO00 | DO01 |
Libération | Libération | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
pas de libération Libération externe = "0" | Pas de libération | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
SAFS active | SAFS active | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
Défaut Défaut apparaissant après la libération | Pas de libération | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
Pas de libération | Défaut 2) | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
