Status Binärklemmen
Je nach Zustand der einzelnen Synchronisationsteilnehmer in ihren Rollen als Master oder Slave ergeben sich unterschiedliche Prozesswerte an den binären Ein- / Ausgangsklemmen. Die Begrifflichkeiten der Zustände werden entsprechend der Texte im MOVITOOLS® MotionStudio verwendet. Folgende Zustände sind möglich:
Gerätestatus | SP-Master | SP-Slave | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SP-Master | SP-Slave | DI00 | DI01 | DO00 | DO01 | DI00 | DI01 | DO00 | DO01 |
Freigabe | Freigabe | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
keine Freigabe externe Freigabe = "0" | keine Freigabe | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
SAFS aktiv | SAFS aktiv | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
Fehler Fehler, der nach der Freigabe auftritt | keine Freigabe | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
keine Freigabe | Fehler 2) | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
