二进制端子状态

根据各个同步节点作为从站或者主站角色的状态而定，二进制输入/输出端子有不同的过程值。根据MOVITOOLS® MotionStudio中的文本使用有关状态的名词解释。可能出现以下状态：

设备状态

SP主站

SP从站

SP主站

SP从站

DI00

DI01

DO00

DO01

DI00

DI01

DO00

DO01

使能

使能

1

1

1

1

1

1

1

1

未使能外部使能 = “0”

未使能

0

1

1

1

1

1

1

1

SAFS激活

SAFS激活

1

0

1

0

1

0

1

0

故障使能后出现的故障

未使能

1

0

1

0

1

0

1

0

未使能

故障2)

1

0

1

1

1

1

1

0