Lista de irregularidades

Código (Indicação do conversor)

Code (MotionStudio in P0-13)

Código de irregularidade
palavra de estado
se Bit5 = 1

CANopen Emergency Code (Código de emergência CANopen)

Significado

Ação

4-20 F

18

0x71

0x1012

Perda de sinal 4 - 20 mA (> 500 ms)

  • Verificar se a corrente de entrada está dentro da faixa definida em P2-30 e P2-33.
  • Verificar o cabo de conexão.

AtF-01

40

0x51

0x1028

A resistência do estator medida oscila entre as fases.

A resistência do estator do motor medida é assimétrica. Verifique se:

  • o motor está conectado corretamente e sem irregularidades.
  • as bobinagens apresentam o resistor (componente) e simetria corretas.

AtF-02

41

0x51

0x1029

A resistência do estator medida é alta demais.

A resistência do estator do motor medida é alta demais. Verifique se:

  • o motor está conectado corretamente e sem irregularidades.
  • a potência nominal do motor corresponde à potência nominal do conversor conectado.

AtF-03

42

0x51

0x102A

A indutância do motor medida é pequena demais.

A indutância do motor medida é baixa demais.

Verifique se o motor está conectado corretamente e sem irregularidades.

AtF-04

43

0x51

0x102B

A indutância do motor medida é grande demais.

A indutância do motor medida é alta demais. Verifique se:

  • o motor está conectado corretamente e sem irregularidades.
  • a potência nominal do motor corresponde à potência nominal do conversor conectado.

AtF-05

44

0x51

0x102C

Timeout medição da indutância

Os parâmetros do motor que foram medidos não são convergentes. Verifique se:

  • o motor está conectado corretamente e sem irregularidades.
  • a potência nominal do motor corresponde à potência nominal do conversor conectado.

dAtA-E

19

0x62

0x1013

Irregularidade da memória interna (DSP)

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

dAtA-F

17

0x62

0x1011

Irregularidade da memória interna (IO)

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

E-triP

11

0x1A

0x100B

Irregularidade externa na entrada digital 5.

O contato normalmente fechado foi aberto.

  • Verificar o termistor do motor (caso conectado).

Enc-01

30

0x0E

0x101E

Erro de comunicação entre placa de encoder e conversor.

No P6-05, a realimentação do encoder está ativada e não está conectada nenhuma placa de encoder ou a placa de encoder não foi reconhecida.

ENC02

31

0x0E

0x101F

Irregularidade de rotação (P6-07)

A diferença entre a rotação atual e a rotação de referência é superior ao valor ajustado em P6-07 em porcentagem. Esta irregularidade apenas está ativa com controle de fluxo pela corrente ou controle com realimentação do encoder. Aumente o valor em P6-07.

Se a monitoração da rotação tiver que ser desativada, ajuste o P6-07 para 100%.

Enc-03

32

0x0E

0x1020

Número de pulsos do encoder parametrizado incorretamente.

Verificar os ajustes dos parâmetros em P6-06 e P1-10.

Enc-04

33

0x0E

0x1021

Irregularidade no canal de encoder A

O sinal A da realimentação do encoder não está presente. Verificar o cabeamento.

Enc-05

34

0x0E

0x1022

Irregularidade no canal de encoder B

O sinal B da realimentação do encoder não está presente. Verificar o cabeamento.

Enc-06

35

0x0E

0x1023

Irregularidade no canal de encoder A e B

Os sinais A e B da realimentação do encoder não estão presentes. Verificar o cabeamento.

Enc-07

36

0x0E

0x1024

Irregularidade do canal de dados RS485, irregularidade do canal de dados HIPERFACE®

Erro de comunicação entre a placa do encoder e o encoder. Verifique a colocação correta e o contato da placa do encoder.

Enc-08

37

0x0E

0x1025

Irregularidade no canal de comunicação IO HIPERFACE®

Erro de comunicação entre a placa do encoder e o conversor. Verifique a colocação correta e o contato da placa do encoder.

Enc-09

38

0x0E

0x1026

Tipo HIPERFACE® não suportado.

Durante a utilização do Smart Servo Package foi utilizada uma combinação motor/conversor incorreta. Verifique se:

  • A classe de rotação do motor CMP.. é 4.500 min-1.
  • A tensão nominal do motor corresponde à tensão nominal do conversor.
  • É utilizado um encoder HIPERFACE®.

Enc-10

39

0x0E

0x1027

Atuação: KTY

KTY atuou ou não está conectado.

Er-LED

 

 

 

Irregularidade de indicação

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

Err-SC

 

 

 

O painel de operação perdeu a conexão de comunicação ao conversor.

Etl-24

 

 

 

Alimentação externa de 24 V.

A alimentação de tensão de rede não está conectada. O conversor é alimentado externamente com 24 V.

FAULtY

 

 

 

A comunicação entre o módulo de controle e de potência caiu

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

F-Ptc

21

0x1F

0x1015

Acionamento da proteção do motor

O sensor de proteção do motor conectado está definido no P2-33 (PTC, TF, TH, KTY ou PT1000) e conectado na entrada analógica 2 (borne 10).

FAN-F

22

0x32

0x1016

Irregularidade do ventilador interno.

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

FLt-dc

13

0x07

0x320D

Ripple do circuito intermediário alto demais.

Verificar a alimentação de corrente

Ho-trP

27

0x27

0x101B

Irregularidade durante o referenciamento.

  • Verificar o came de referência
  • Verificar a conexão da chave fim de curso
  • Verificar o ajuste do tipo de referenciamento e os parâmetros requeridos

Inhibit

 

 

 

Circuito de segurança STO aberto.

Verifique se os bornes 12 e 13 estão conectados corretamente.

Lag-Er

28

0x2A

0x101C

Erro por atraso

Verifique:

  • a conexão do encoder
  • a fiação do encoder, o motor e as fases da rede
  • se os componentes mecânicos podem se mover livremente e se não estão bloqueados.
  • Aumente as rampas.
  • Aumente a porção P.
  • Parametrize novamente o controlador de rotação.
  • Aumente o valor de tolerância para a irregularidade por atraso.
  • Ajustar PLC Prog Task Priority (prioridade da tarefa de programação CLP) para 10 ms
  • O conversor é operado em Derating e não pode mais disponibilizar a corrente para aceleração/condução constante.

I.t-trp

04

0x08

0x1004

Sobrecarga do conversor/motor
(irregularidade I2t)

Garanta que:

  • Os parâmetros da plaqueta de identificação do motor estão introduzidos corretamente em P1-07, P1-08 e P1-09.
  • Na operação por modo de vetor (P4-01 = 0 ou 1) do fator de potência do motor em P4-05 está correto.
  • Foi realizado corretamente um Auto-Tuning.

Verifique se:

  • As casas decimais piscam (conversor sobrecarregado) e aumente a rampa de aceleração (P1-03) ou diminua a carga do motor.
  • O comprimento do cabo corresponde às especificações.
  • A carga se desloca livremente e se existem bloqueios ou outras avarias mecânicas (verificar mecanicamente a carga).
  • A proteção térmica do motor foi ativada após UL508C no P4-17.
  • Consultar também reset de irregularidade de desaceleração em irregularidades O-I e hO-I

IO DSP COMM loss

 

 

 

A comunicação entre o módulo de controle e de potência caiu

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

ML

 

 

 

Falha de fase da rede

Fase de entrada faltando ou a tensão está fora do intervalo especificado

O-I

03

0x01

0x2303

Sobrecorrente breve na saída do conversor.

Forte sobrecarga no motor.

Irregularidade durante o processo de parada:

Verifique se a atuação do freio foi muito prematura.

Irregularidade na liberação do conversor:

Verifique se:

  • Os parâmetros da plaqueta de identificação do motor estão introduzidos corretamente em P1-07, P1-08 e P1-09.
  • Na operação por modo de vetor (P4-01 = 0 ou 1) do fator de potência do motor em P4-05 está correto
  • Foi realizado corretamente um Auto-Tuning.
  • A carga se desloca livremente e se existem bloqueios ou outras avarias mecânicas (verificar mecanicamente a carga).
  • O motor e o cabo de conexão do motor possuem um curto-circuito entre as fases ou uma falha à terra de uma fase.
  • O freio está conectado corretamente, é controlado e também liberado corretamente se o motor possuir um freio de parada.
  • Há uma ruptura de tensão no motor entre as fases do motor ou para o estator. Desconectar o cabo do motor diretamente no conversor e medir com uma unidade de medição de alta tensão com pelo menos 1.000 V.

Irregularidade durante a operação:

Verifique:

  • Se há sobrecarga ou mau funcionamento repentinos.
  • A conexão de cabo entre o conversor e o motor.

O tempo de aceleração/desaceleração é curto demais e necessita de potência demais. Se não puder aumentar o P1-03 ou P1-04, utilize um conversor maior.

Medidas:

Reduzir o ajuste do ganho da tensão em P1-11.

Aumentar o período de aceleração em P1-03.

Desconecte o motor do conversor. Libere novamente o conversor. Se essa irregularidade ocorrer novamente, substitua o conversor e verifique previamente o sistema completo.

Desaceleração do reset de irregularidade (dELAy.t)

Se a irregularidade ocorrer novamente após o restauro de mensagens O-I ou hO-I, os seguintes tempos de atraso ocorrem para o novo restauro:

  • Primeiro reset após 4 segundos
  • Segundo reset após 8 segundos
  • Terceiro reset após 16 segundos
  • Quarto reset após 32 segundos
  • Outros resets após 64 segundos

Se nenhuma outra irregularidade ocorrer dentro do tempo de atraso, a desaceleração será redefinida para 4 segundos.

hO-I

15

0x01

0x230F

Irregularidade de sobrecarga de hardware na saída do conversor (autoproteção IGBT em caso de sobrecarga).

O-hEAt

23

0x7C

0x4117

Temperatura ambiente muito alta.

Verificar se as condições ambientais estão dentro da especificação predefinida para o conversor.

OL

 

 

 

Sobrecarga

A corrente de saída é maior do que a corrente nominal do motor

O-t

8

0x0B

 

Sobretemperatura do dissipador de calor

A temperatura do dissipador de calor pode ser exibida em P0-21. É gravado um protocolo histórico em intervalos de 30 s antes de um desligamento por irregularidade no parâmetro P0-38. Essa mensagem de irregularidade surge com uma temperatura do dissipador ≥ 90 °C.

Verifique:

  • a temperatura ambiente do conversor.
  • a refrigeração do conversor e as dimensões da carcaça.
  • o funcionamento da ventoinha de refrigeração no interior do conversor.

Reduza o ajuste da frequência de pulso efetiva no parâmetro P2-24 ou a carga no motor/conversor.

O-torq

24

0x34

0x1018

Timeout de limite de torque superior.

Verificar a carga do motor.

Aumentar, se necessário, o valor em P6-17.

Se a monitoração do torque de aperto tiver que ser desativada, ajuste o P6-17 para 0.0 s.

O Volt

06

0x07

0x3206

Sobretensão do circuito intermediário

A irregularidade ocorre se estiver conectada uma carga de massa de inércia elevada ou carga generalizada que transfere energia regenerativa excedente de volta para o conversor.

Se a irregularidade ocorrer ao parar ou durante a desaceleração, aumente o tempo de rampa de desaceleração P1-04 ou conecte uma resistência de frenagem adequada ao conversor.

Na operação do modo de vetor, reduza o ganho proporcional em P4-03.

Na operação de controle PID, garanta que as rampas estão ativas reduzindo P3-11.

Verifique adicionalmente se a tensão de alimentação está dentro da especificação.

Informação: O valor da tensão de rede CC pode ser visualizado em P0-20. É gravado um protocolo de histórico em intervalos de 256 ms antes de um desligamento por irregularidade no parâmetro P0-36.

OI-b

01

0x04

0x2301

Sobrecorrente no canal de frenagem,

sobrecarga da resistência de frenagem

Garanta que a resistência de frenagem conectada está acima do valor mínimo admissível para o conversor (ver dados técnicos). Verificar a resistência de frenagem e o cabeamento para possíveis curtos-circuitos. Consultar também o reset de irregularidade de desaceleração em caso de irregularidades O-I e hO-I

OL-br

02

0x04

0x1002

Resistência de frenagem sobrecarregada

A proteção contra sobrecarga térmica para proteção da resistência de frenagem está ativa (P6-19 e P6-20). A função de proteção detectou uma sobrecarga na resistência de frenagem.

  • Verificar os valores em P6-19 e P6-20.
  • Verificar se o ciclo de trabalho calculado em P0-56 é adequado para o planejamento de projeto da aplicação.
  • Certificar-se de que a resistência de frenagem está operando dentro de seus limites físicos.
  • Para reduzir a energia no modo gerador, é possível, por ex., aumentar a rampa de desaceleração.
  • Alternativamente, utilizar uma resistência de frenagem maior ou conectar uma resistência de frenagem adicional em paralelo. Observar o valor mínimo da resistência de frenagem do conversor.

OF-01

60

0x1C

0x103C

Irregularidade de conexão interna ao módulo opcional.

Verificar se todas as placas do fieldbus opcionais correspondem ao mesmo tipo de rede fieldbus. Entrar em contato com o SEW Service da SEW‑EURODRIVE

OF-02

61

0x1C

0x103D

Irregularidade do módulo opcional

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

 

Out-F

26

0x52

0x101A

Irregularidade do nível de saída do conversor

  • Detecção de falha nas fases do motor: Uma ou mais fases do motor na saída do conversor foram desconectadas. Verificar o cabo do motor.
  • Verificar se há instalação conforme EMC nos cabos de sinal externos. Utilizar cabos blindados.
  • Para fins de teste, utilizar a alimentação interna de 24 V diretamente nas entradas digitais para excluir falhas no cabo de sinal.
  • Para fins de teste, utilizar a alimentação interna de 24 V diretamente nas entradas STO e para descartar falhas no circuito de conexão STO.
  • O relé de segurança nas entradas STO não deve enviar nenhum sinal pulsado.
  • Verificar a instalação correta do STO.
  • Para fins de teste, desconectar o sensor de temperatura para excluir falhas no cabo do sensor.
  • Para fins de teste, desconectar o cabo do motor do conversor para excluir falhas do conversor.
  • Consultar a SEW‑EURODRIVE

P-LOSS

14

0x06

0x310E

Falha de fase da rede

Para um conversor concebido para alimentação trifásica, uma fase de entrada foi desligada ou interrompida.

P-dEF

10

0x09

0x100A

O ajuste de fábrica foi realizado.

 

Ph-Ib

 

 

 

Tensão desigual nas fases de rede

  • Verificar a tensão de entrada no aparelho.
  • Verificar os valores em P0-22, P0-23, P0-24.

Os valores podem ser no máximo ± 10% diferentes entre si. Se necessário, utilizar outra bobina de entrada.

Ph-SEq

45

0x51

 

Fases de rede trocadas

O conversor precisa da sequência correta de fases da rede para o controle interno do ventilador. Trocar duas fases de rede à sua escolha.

PS-trP

05

0xC8

0x1005

Irregularidade do nível de saída (autoproteção IGBT em caso de sobrecarga)

Ver irregularidade O-I.

SC-0b5

12

1D

 

Conexão entre o conversor e o painel de operação interrompida.

Verifique se existe conexão entre o conversor e o painel de operação.

SC-F01

50

0x2B

0x1032

Erro de comunicação Modbus

Verificar os ajustes de comunicação.

SC-F02

51

0x2F

0x1033

Erro de comunicação SBus/CANopen

Verifique:

  • A conexão de comunicação entre o conversor e os dispositivos externos.
  • O endereço único atribuído por conversor na rede.

SC-F03

52

0x29

0x1034

Erro de comunicação do módulo fieldbus (lado do fieldbus)

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

SC-F04

53

0x29

0x1035

Erro de comunicação da placa opcional IO

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

SC-F05

54

0x29

0x1036

Erro de comunicação módulo LTX

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

SC-LoS

 

 

 

A comunicação entre o módulo de controle e de potência caiu

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

SC-OBS

 

 

 

Falha de comunicação com outras unidades

  • Um painel de operação perdeu a conexão de comunicação ao conversor.
  • A conexão de comunicação foi desconectada na rede mestre-escravo.
  • Verificar os endereços de todos os conversores na rede.

SF

 

 

 

Frequência de chaveamento reduzida

A frequência PWM foi automaticamente reduzida devido à temperatura do dissipador de calor.

SP-Err

31

0x0E

0x101F

Irregularidade de rotação (P6-07)

A diferença entre a rotação atual e a rotação de referência é superior ao valor ajustado em P6-07 em porcentagem. Esta irregularidade apenas está ativa com controle de fluxo pela corrente ou controle com realimentação do encoder. Aumente o valor em P6-07.

Se a monitoração da rotação tiver que ser desativada, ajuste o P6-07 para 100%.

Sto-F

29

0x73

0x101D

Irregularidade circuito de conexão STO

O relé de segurança não pode emitir pulsos de teste.

Verificar a fonte de tensão.

STO+ no borne 12 deve ser > 18 V.

StoP

 

 

 

O conversor não está liberado.

Ative a liberação. Na função de elevação, é necessário garantir que a liberação é ligada temporalmente depois do STO.

th-Flt

16

0x1F

0x1010

Termistor ou dissipador de calor defeituoso.

Entre em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

type-f

 

 

 

Módulo de armazenamento de parâmetros e conversor não são compatíveis.

O módulo de armazenamento de parâmetros utilizado não é tipo LT BP C

U-dEF

 

 

 

Configuração de usuário carregada.

O jogo de parâmetros, que foi memorizado com P6-26, foi restaurado.

U-torq

25

0x34

0x1019

Timeout de limite de torque inferior (sistema de elevação).

O limiar de torque não foi excedido em tempo adequado.

Ajustar o tempo em P4-16 de acordo com o tempo de pré-magnetização (P7-12). Verificar o limite de torque em P4-15.

U-t

09

0x75

0x4209

Subaquecimento

A temperatura ambiente está abaixo da faixa de temperatura ambiente especificada (10.2 Condições ambientais). Fornecer uma fonte de calor adequada.

U-Volt

07

0xC6

0x3207

Subtensão do circuito intermediário

Ocorre periodicamente ao desligar o conversor.

Verifique a tensão de entrada se isso ocorrer quando o conversor estiver em operação.

USr-cL

 

 

 

Memorização do parâmetro cancelada com sucesso

O jogo de parâmetros foi excluído com sucesso com P6-26.

USr-PS

 

 

 

Memorização do parâmetro realizada com sucesso.

O jogo de parâmetros foi memorizado com sucesso com P6-26.