Liste des défauts

Code (affichage variateur)

Code (MotionStudio dans P0-13)

Code défaut
Mot d'état
si bit5 = 1

CANopen Emergency Code

Signification

Action

4-20 F

18

0x71

0x1012

Perte de signal 4 – 20 mA (> 500 ms)

  • Vérifier si le courant d'entrée se situe dans la plage définie dans P2-30 et P2-33.
  • Contrôler le câble de liaison.

AtF-01

40

0x51

0x1028

La résistance statorique mesurée varie entre les phases.

La résistance statorique mesurée du moteur est asymétrique. Vérifier

  • que le moteur est raccordé correctement et qu'il ne présente aucun défaut.
  • si les bobinages disposent d'une résistance et d'une symétrie correctes.

AtF-02

41

0x51

0x1029

La résistance statorique mesurée est trop élevée.

La résistance statorique mesurée du moteur est trop élevée. Vérifier

  • que le moteur est raccordé correctement et qu'il ne présente aucun défaut.
  • que la puissance indiquée pour le moteur correspond à l'indication de puissance du variateur de vitesse raccordé.

AtF-03

42

0x51

0x102A

L'inductance mesurée au moteur est trop basse.

L'inductance mesurée au moteur est trop basse.

Vérifier que le moteur est raccordé correctement et qu'il ne présente aucun défaut.

AtF-04

43

0x51

0x102B

L'inductance mesurée au moteur est trop élevée.

L'inductance mesurée au moteur est trop élevée. Vérifier

  • que le moteur est raccordé correctement et qu'il ne présente aucun défaut.
  • que la puissance indiquée pour le moteur correspond à l'indication de puissance du variateur de vitesse raccordé.

AtF-05

44

0x51

0x102C

Mesure de l'inductance time out

Les paramètres moteur mesurés ne sont pas cohérents. Vérifier

  • que le moteur est raccordé correctement et qu'il ne présente aucun défaut.
  • que la puissance indiquée pour le moteur correspond à l'indication de puissance du variateur de vitesse raccordé.

dAtA-E

19

0x62

0x1013

Défaut mémoire interne (DSP)

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

dAtA-F

17

0x62

0x1011

Défaut mémoire interne (IO)

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

E-triP

11

0x1A

0x100B

Défaut externe sur l'entrée digitale 5.

Le contact à ouverture a été ouvert.

  • Vérifier le capteur thermique moteur (si raccordé).

Enc-01

30

0x0E

0x101E

Défaut de communication entre la carte codeur et le variateur de vitesse

Avec le paramètre P6-05, le retour codeur est activé et aucune carte codeur n'est insérée ou la carte codeur n'est pas détectée.

ENC02

31

0x0E

0x101F

Défaut de vitesse (P6-07)

La différence entre vitesse réelle et consigne de vitesse est supérieure à la valeur (en pour cent) configurée dans P6-07. Ce défaut n'est activé qu'en cas de régulation vectorielle ou en cas de régulation avec retour codeur. Augmenter la valeur dans P6-07.

Au cas où la surveillance de la vitesse doit être désactivée, configurer le paramètre P6-07 sur 100 %.

Enc-03

32

0x0E

0x1020

Une mauvaise résolution codeur a été paramétrée.

Vérifier les réglages de paramètres dans P6-06 et P1-10.

Enc-04

33

0x0E

0x1021

Défaut canal codeur A

Absence de voie A du retour codeur. Vérifier le câblage.

Enc-05

34

0x0E

0x1022

Défaut canal codeur B

Absence de voie B du retour codeur. Vérifier le câblage.

Enc-06

35

0x0E

0x1023

Défaut canal codeur A et B

Absence de voies A et B du retour codeur. Vérifier le câblage.

Enc-07

36

0x0E

0x1024

Défaut canal de données RS485, défaut canal de données HIPERFACE®

Défaut de communication entre la carte codeur et le codeur. Vérifier le positionnement correct et le bon contact de la carte codeur.

Enc-08

37

0x0E

0x1025

Défaut canal de communication IO HIPERFACE®

Défaut de communication entre la carte codeur et le codeur. Vérifier le positionnement correct et le bon contact de la carte codeur.

Enc-09

38

0x0E

0x1026

Le type HIPERFACE® n'est pas supporté.

Une combinaison moteur ‑ variateur non conforme a été utilisée lors de l'utilisation du Smart Servo Package. Vérifier

  • que la vitesse de sortie du moteur CMP.. est de 4500 min-1.
  • que la tension nominale moteur correspond à la tension nominale du variateur de vitesse.
  • si un codeur HIPERFACE® est utilisé.

Enc-10

39

0x0E

0x1027

Résolution : KTY

La sonde KTY a déclenché ou n'est pas raccordée.

Er-LED

 

 

 

Défaut afficheur

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Err-SC

 

 

 

La console de paramétrage a perdu la liaison de communication avec le variateur de vitesse.

Etl-24

 

 

 

Alimentation externe 24 V

L'alimentation n'est pas raccordée. Le variateur de vitesse est alimenté en externe en 24 V.

FAULtY

 

 

 

Communication entre l'unité de commande et l'étage de puissance interrompue

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

F-Ptc

21

0x1F

0x1015

Déclenchement protection du moteur

Le capteur raccordé de la protection moteur est défini dans le paramètre P2-33 (PTC, TF, TH, KTY ou Pt1000) et raccordé à l'entrée analogique 2 (borne 10).

FAN-F

22

0x32

0x1016

Défaut ventilateur interne

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

FLt-dc

13

0x07

0x320D

Ondulation du circuit intermédiaire trop élevée

Vérifier l'alimentation en courant.

Ho-trP

27

0x27

0x101B

Défaut lors de la prise de référence

  • Vérifier la came de référence.
  • Vérifier le raccordement des fins de course.
  • Vérifier le type de prise de référence et les paramètres nécessaires.

Inhibit

 

 

 

Circuit de sécurité STO débloqué

Vérifier si les bornes 12 et 13 sont câblées correctement.

Lag-Er

28

0x2A

0x101C

Erreur de poursuite

Vérifier

  • le raccordement codeur.
  • le câblage du codeur, du moteur et les phases réseau.
  • que le mouvement des composants mécaniques n'est pas entravé et bloqué.
  • Allonger les rampes.
  • Augmenter la composante P.
  • Reparamétrer le régulateur de vitesse.
  • Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
  • Régler la PLC Prog Task Priority sur 10 ms.
  • Le variateur de vitesse est exploité en mode Derating (déclassement) et n'est plus en mesure de fournir le courant nécessaire à l'accélération ou pour garantir le déplacement à vitesse constante.

I.t-trp

04

0x08

0x1004

Surcharge variateur / moteur
(défaut I2t)

S'assurer

  • que les paramètres indiqués sur la plaque signalétique du moteur sont saisis correctement dans P1-07, P1-08 et P1-09.
  • qu'en mode de régulation vectorielle (P4‑01 = "0" ou "1"), le facteur de puissance du moteur dans P4‑05 est correct.
  • qu'un "Autotuning" a été correctement réalisé.

Vérifier

  • que les décimales clignotent (variateur surchargé) et augmenter la rampe d'accélération (P1-03) ou réduire la charge moteur.
  • que la longueur de câble est conforme aux prescriptions.
  • que la charge se déplace librement et qu'aucun blocage ou autre défaut mécanique n'entrave son mouvement (vérifier la charge mécaniquement).
  • que la protection moteur est activée dans le paramètre P4-17, conformément à la norme UL508C.
  • Voir également Temporisation reset défaut en cas de défauts O-I et hO-I

IO DSP COMM loss

 

 

 

Communication entre l'unité de commande et l'étage de puissance interrompue

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

ML

 

 

 

Rupture de phases réseau

Phase d'entrée manquante ou tension hors de la plage indiquée

O-I

03

0x01

0x2303

Brève surintensité en sortie de variateur.

Forte surcharge moteur.

Défaut pendant la phase d'arrêt

Vérifier une éventuelle retombée du frein précoce.

Défaut à la libération du variateur

Vérifier

  • que les paramètres indiqués sur la plaque signalétique du moteur sont saisis correctement dans P1-07, P1-08 et P1-09.
  • qu'en mode de régulation vectorielle (P4‑01 = "0" ou "1"), le facteur de puissance du moteur dans P4‑05 est correct.
  • qu'un "Autotuning" a été correctement réalisé.
  • que la charge se déplace librement et qu'aucun blocage ou autre défaut mécanique n'entrave son mouvement (vérifier la charge mécaniquement).
  • si le moteur et le câble de raccordement moteur présentent un court-circuit entre phases ou une mise à la terre d'une phase.
  • que le frein est raccordé correctement, piloté et qu'il se desserre de façon conforme lorsque le moteur est doté d'un frein de parking.
  • s'il existe un claquage au niveau du moteur entre les phases moteur ou avec le stator. Débrancher le câble moteur directement sur le variateur et effectuer la mesure avec un appareil de mesure haute tension avec au moins 1000 V.

Défaut pendant le fonctionnement

Vérifier

  • l'absence de surcharge soudaine ou de dysfonctionnement.
  • la liaison par câble entre le variateur de vitesse et le moteur.

La durée d'accélération / de décélération est trop courte et nécessite trop de puissance. S'il est impossible d'augmenter P1-03 ou P1-04, utiliser un variateur de vitesse de taille supérieure.

Actions

Réduire la valeur de réglage de l'amplification de tension dans P1-11.

Augmenter la durée d'accélération dans P1-03.

Déconnecter le moteur du variateur. Libérer de nouveau le variateur de vitesse. En cas de répétition du défaut, remplacer complètement le variateur de vitesse et contrôler au préalable l'ensemble du système.

Temporisation reset défaut (dELAy.t)

Si le défaut apparaît immédiatement à nouveau après reset de messages de défaut O-I ou hO-I, il en résulte les temporisations suivantes pour le nouveau reset :

  • premier reset après quatre secondes
  • deuxième reset après huit secondes
  • troisième reset après 16 secondes
  • quatrième reset après 32 secondes
  • resets supplémentaires après 64 secondes

La temporisation est réinitialisée à quatre secondes si aucun autre défaut ne survient dans le temps de temporisation.

hO-I

15

0x01

0x230F

Défaut surintensité matériel en sortie de variateur (autoprotection IGBT en cas de surcharge)

O-hEAt

23

0x7C

0x4117

Température ambiante trop élevée.

Contrôler si les conditions environnantes sont conformes aux spécifications prescrites pour le variateur.

OL

 

 

 

Surcharge

Le courant de sortie est supérieur au courant nominal moteur.

O-t

8

0x0B

 

Surtempérature du radiateur

Le paramètre P0-21 permet l'affichage de la température de radiateur. Un historique est enregistré dans le paramètre P0-38 à des intervalles de 30 s avant toute coupure pour défaut. Ce message de défaut apparaît lorsque la température du radiateur est ≥ 90 °C.

Vérifier

  • la température ambiante du variateur de vitesse.
  • le refroidissement du variateur de vitesse et les cotes du boîtier.
  • le fonctionnement du ventilateur interne du variateur de vitesse.

Réduire le réglage de la fréquence d'horloge efficace avec le paramètre P2-24 ou la charge du moteur / variateur.

O-torq

24

0x34

0x1018

Limite de couple supérieure time out

Contrôler la charge moteur.

Augmenter le cas échéant la valeur dans P6-17.

Au cas où la surveillance de couple doit être désactivée, configurer le paramètre P6-17 sur 0.0 s.

O-Volt

06

0x07

0x3206

Surtension circuit intermédiaire

Ce défaut apparaît lorsqu'une charge de masse d'inertie élevée ou une charge entraînante est raccordée, et retourne au variateur de vitesse une énergie en générateur excédentaire.

Si le défaut apparaît pendant la phase d'arrêt ou pendant la phase de décélération, augmenter la durée de la rampe de décélération P1-04 ou raccorder une résistance de freinage appropriée sur le variateur de vitesse.

En cas de régulation vectorielle, réduire le gain proportionnel dans P4-03.

En mode de régulation PID, s'assurer que les rampes sont activées en réduisant la valeur du paramètre P3-11.

Vérifier en outre si la tension d'alimentation se trouve dans les limites spécifiées.

Remarque : le paramètre P0-20 permet d'afficher la tension du bus DC. Un historique est enregistré dans le paramètre P0-36 à des intervalles de 256 ms avant toute coupure pour défaut.

OI-b

01

0x04

0x2301

Surintensité au niveau du frein hacheur,

surcharge résistance de freinage

S'assurer que la résistance de freinage raccordée est supérieure à la valeur minimale admissible pour le variateur de vitesse (voir "Caractéristiques techniques"). Vérifier la résistance de freinage et contrôler l'absence de courts-circuits au niveau du câblage. Voir également la temporisation reset défaut pour les défauts O-I et hO-I.

OL-br

02

0x04

0x1002

Résistance de freinage en surcharge

La protection thermique contre les surcharges pour protéger la résistance de freinage est active (P6-19 etP6-20). La fonction de protection a constaté une surcharge de la résistance de freinage.

  • Vérifier les valeurs dans P6-19 et P6-20.
  • Vérifier si le cycle de travail calculé correspond à la configuration de l'application.
  • S'assurer que la résistance de freinage est exploitée dans ses frontières physiques.
  • Pour réduire l'énergie produite en mode générateur, il est possible, p. ex. d'augmenter la rampe de décélération.
  • Utiliser en alternative une résistance de freinage plus grande ou brancher une résistance de freinage en parallèle. Tenir compte de la valeur de la résistance de freinage minimale du variateur.

OF-01

60

0x1C

0x103C

Défaut liaison interne avec le module optionnel

Contrôler si toutes les cartes bus de terrain optionnelles correspondent au même type de bus de terrain. Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

OF-02

61

0x1C

0x103D

Défaut module optionnel

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

 

Out-F

26

0x52

0x101A

Défaut étage de sortie variateur

  • Détection de rupture d'une phase moteur : une ou plusieurs phase(s) moteur ont été déconnectées en sortie de variateur. Contrôler la liaison moteur.
  • Vérifier que le câblage des liaisons de commande externes est conforme à la directive CEM. Utiliser des câbles blindés.
  • En guise de test, utiliser l'alimentation 24 V interne directement sur les entrées digitales afin d'exclure tout défaut de la liaison de transmission de signal.
  • En guise de test, utiliser l'alimentation 24 V interne directement sur les entrées STO afin d'exclure tout défaut dans le circuit STO.
  • Le dispositif de coupure de sécurité sur les entrées STO ne doit pas envoyer de signaux pulsés.
  • Vérifier le câblage correct du circuit STO.
  • Effectuer un test en débranchant la sonde de température afin d'exclure tout défaut de la liaison du capteur.
  • En guise de test, débrancher la liaison moteur du variateur afin d'exclure tout défaut découlant du variateur.
  • Consulter l'interlocuteur SEW local.

P-LOSS

14

0x06

0x310E

Rupture de phases réseau

Pour un variateur prévu pour une alimentation triphasée, une phase d'entrée a été coupée ou interrompue.

P-dEF

10

0x09

0x100A

Retour aux réglages usine effectué

 

Ph-Ib

 

 

 

Tension différente au niveau des phases réseau

  • Vérifier la tension d'alimentation au niveau de l'appareil.
  • Contrôler les valeurs dans P0-22, P0-23, P0-24.

Les valeurs doivent être différentes de ±10 % max. Si nécessaire, utiliser une self d'entrée.

Ph-SEq

45

0x51

 

Phases réseau inversées

Pour piloter le ventilateur interne, le variateur de vitesse a besoin de connaître le bon ordre des phases réseau. Inverser deux phases d'entrée au choix.

PS-trP

05

0xC8

0x1005

Défaut étage de sortie (autoprotection IGBT en cas de surcharge)

Voir défaut O-I.

SC-0b5

12

1D

 

Liaison entre variateur de vitesse et console interrompue

Vérifier si la liaison entre le variateur de vitesse et la console est toujours active.

SC-F01

50

0x2B

0x1032

Défaut de communication Modbus

Contrôler les réglages de communication.

SC-F02

51

0x2F

0x1033

Défaut de communication SBus / CANopen

Vérifier

  • la liaison de communication entre le variateur de vitesse et les appareils externes.
  • que chaque variateur de vitesse ait une adresse claire dans le réseau.

SC-F03

52

0x29

0x1034

Défaut de communication module bus de terrain (côté bus de terrain)

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

SC-F04

53

0x29

0x1035

Défaut communication carte option E/S

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

SC-F05

54

0x29

0x1036

Défaut communication module LTX

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

SC-LoS

 

 

 

Communication entre l'unité de commande et l'étage de puissance interrompue

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

SC-OBS

 

 

 

Interruption de communication avec les autres appareils

  • Une console de paramétrage a perdu la liaison de communication avec le variateur de vitesse.
  • La liaison de communication a été déconnectée dans le réseau maître - esclave.
  • Vérifier l'adresse de tous les variateurs de vitesse du réseau.

SF

 

 

 

Fréquence de commutation réduite.

La fréquence PWM a été automatiquement réduite en raison de la température du radiateur.

SP-Err

31

0x0E

0x101F

Défaut de vitesse (P6-07)

La différence entre vitesse réelle et consigne de vitesse est supérieure à la valeur (en pour cent) configurée dans P6-07. Ce défaut n'est activé qu'en cas de régulation vectorielle ou en cas de régulation avec retour codeur. Augmenter la valeur dans P6-07.

Au cas où la surveillance de la vitesse doit être désactivée, configurer le paramètre P6-07 sur 100 %.

Sto-F

29

0x73

0x101D

Défaut circuit STO

Le dispositif de coupure de sécurité ne doit envoyer aucune impulsion test.

Contrôler la source de tension.

STO+ sur la borne 12 doit être > 18 V.

StoP

 

 

 

Le variateur n'est pas libéré.

Activer la libération. En cas de fonction levage, s'assurer que la libération est activée après la fonction STO.

th-Flt

16

0x1F

0x1010

Capteur thermique du radiateur défectueux.

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

type-f

 

 

 

Le module paramètres et le variateur ne sont pas compatibles.

Le module paramètres utilisé n'est pas de type LT BP C.

U-dEF

 

 

 

Réglages utilisateur chargés

Le jeu de paramètres sauvegardé avec P6-26 est rétabli.

U-torq

25

0x34

0x1019

Limite de couple inférieure time out (levage)

Seuil de couple pas dépassé à temps.

Adapter le seuil avec le paramètre P4-16 en fonction du temps de prémagnétisation (P7-12). Vérifier la limite de couple dans P4-15.

U-t

09

0x75

0x4209

Sous-température

La température ambiante est inférieure à la plage de température ambiante spécifiée (10.2 Conditions environnantes). Mettre à disposition une source de chaleur adaptée.

U-Volt

07

0xC6

0x3207

Sous-tension circuit intermédiaire

Apparaît de manière routinière lors de la mise hors tension du variateur.

Vérifier la tension réseau, si ce défaut apparaît durant le fonctionnement du variateur de vitesse.

USr-cL

 

 

 

Suppression des paramètres

Le jeu de paramètres a été supprimé avec P6-26.

USr-PS

 

 

 

Sauvegarde des paramètres effectuée correctement

Le jeu de paramètres a été sauvegardé correctement avec P6-26.