Leyenda

Punto de referencia

Punto cero de la máquina

Finales de carrera de hardware

Leva de referencia

v1

Desplazamiento a la leva de referencia con la velocidad de búsqueda

v2

Desplazamiento al punto de referencia con la velocidad de desplazamiento libre

[1]

Offset de referencia (distancia entre el punto de referencia y el punto cero de la máquina