Legenda

Ponto de referência

Ponto zero da máquina

Chave fim de curso do hardware

Came de referência

v1

Deslocamento para o came de referência com velocidade de busca

v2

Deslocamento para o ponto de referência com velocidade de deslocamento livre

[1]

Offset de referência (distância entre o ponto de referência e o ponto zero da máquina)