图例
参考点
机器零点
硬件限位开关
参考凸轮
v1
以搜索速度驶至参考凸轮
v2
以自由运行速度驶至参考点
[1]
参考偏移(参考点与机器零点之间的距离
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MOVI‑C®自动化模块中带设备配置文件CiA402的变频器
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使用EtherCAT®进行调试
将变频器接入EtherCAT®网络
设置操作模式“Homing” (hm)
Homing methods
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