Referenzpunkt
Maschinennullpunkt
Hardware-Endschalter
Referenznocken
v1
Fahrt auf Referenznocken mit Suchgeschwindigkeit
v2
Fahrt auf Referenzpunkt mir Freifahrgeschwindigkeit
[1]
Referenz-Offset (Abstand zwischen Referenzpunkt und Maschinennullpunkt
