连接端子
接线发生在连接端子处。这些端子分配如下：
编号 | 名称 | 输入/输出端 | 功能 |
|---|---|---|---|
1 | PA1 | 输出端 | 电机绕组A - 接口1 |
2 | PA2 | 输出端 | 电机绕组A - 接口2 |
3 | 48V | 输入端 | 电机电源DC 20.4V ~ 57.6V |
4 | ENC5V | 输出端 | 编码器电源5 V |
5 | ENC+A | 输入端 | 编码器输入端+A (5 V/TTL) |
6 | ENC+B | 输入端 | 编码器输入端+B (5 V/TTL) |
7 | ENC+Z | 输入端 | 编码器输入端+Z (5 V/TTL) |
8 | DI1 | 输入端 | 数字量输入端1 |
9 | DO | 输出端 | 数字量输出端 |
10 | PB1 | 输出端 | 电机绕组B - 接口1 |
11 | PB2 | 输出端 | 电机绕组B - 接口2 |
12 | M0V | 输入端 | 电机GND电源 |
13 | ENCoV | 输出端 | 编码器GND电源 |
14 | ENC-A | 输入端 | 编码器输入端-A (5 V/TTL) |
15 | ENC-B | 输入端 | 编码器输入端-B (5 V/TTL) |
16 | ENC-Z | 输入端 | 编码器输入端-Z (5 V/TTL) |
17 | DI2 | 输入端 | 数字量输入端2 |
18 | DI3 | 输入端 | 数字量输入端3 |
18 | DI3 | 输入端 | 数字量输入端3 |
提示
连接电机绕组时必须注意下列说明：
- 如果将一个电机分支连接到不同的输出驱动器（例如PA1和PB1），可能会损坏步进电机模块的输出驱动器。
- 输出级过热导致关断。
- 仅将电机分支的绕组连接到步进电机模块的同一输出驱动器的端子点，例如一个电机分支连接到PA1和PA2，另一个电机分支连接到PB1和PB2。
保险装置
步进电机的DC 20.4 V – DC 57.6 V电源必须在外部使用与最大电流相对应的保险丝进行保护，即，使用8 A保险丝（快速熔断）和/或8 A特性Z断路器时，最大电流为8 A。
